[實(shí)用新型]一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821998425.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209479977U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周丞;王晨瑛;郭涵濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C11/44
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

1.一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括中央件(2)、電機(jī)平臺(tái)(4)、槳葉轉(zhuǎn)接頭(9)、中心轉(zhuǎn)接塊(8)；

其中，所述中央件(2)安裝于電機(jī)平臺(tái)(4)上，并通過(guò)電機(jī)平臺(tái)(4)上的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中央件(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中心轉(zhuǎn)接塊(8)通過(guò)水平貫穿的銷軸(3)鉸接于中央件(2)上，且中心轉(zhuǎn)接塊(8)兩側(cè)布置有關(guān)于銷軸(3)中心對(duì)稱的傾斜鉸(10)；所述槳葉轉(zhuǎn)接頭(9)的外端固接有槳葉(1)，其內(nèi)端通過(guò)傾斜鉸(10)與中心轉(zhuǎn)接塊(8)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傾斜鉸(10)與水平面呈45°傾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中央件(2)內(nèi)槳葉轉(zhuǎn)接頭(9)的左右兩側(cè)設(shè)置有擺振限位螺栓(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中央件(2)內(nèi)槳葉轉(zhuǎn)接頭(9)下方設(shè)置有揮舞限位螺栓(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蹺蹺板式無(wú)人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉(1)通過(guò)緊固螺栓(7)固接于槳葉轉(zhuǎn)接頭(9)的外端上。