[實用新型]一種大行程防塵直線運動單元

有效

• 申請號: 201821998070.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209111117U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊樹彬;李蕾
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

一種大行程防塵直線運動單元屬于直線運動單元技術領域，具體涉及一種應用于環境污染嚴重，使用空間狹小情況下的大行程防塵直線運動單元。本實用新型提供一種結構簡單，調節方便的大行程防塵直線運動單元。本實用新型包括型材體，其特征在于：型材體底部設置有驅動裝置，型材體內兩端均設置有導向輪；兩導向輪和驅動裝置與一同步帶相連；所述型材體頂部設置有與同步帶相連的滑塊，型材體上表面設置有穿過滑塊的防塵條。

技術領域

本實用新型屬于直線運動單元技術領域，具體涉及一種應用于環境污染嚴重，使用空間狹小情況下的大行程防塵直線運動單元。

背景技術

現有的直線運動單元，如專利號：201420038599.3，名稱是《一種同步帶驅動導軌裝置》的實用新型專利公布的技術方案，其驅動電機設置于型材側面一端，這種結構的直線運動單元大多存在以下幾個問題：1、由于驅動電機設置于型材側面一端，這就導致同步帶張緊裝置必須安裝于滑塊和同步帶的連接處，其結構復雜，由于同步帶結構需要經常進行張緊調整，因此，每次調整都較為耗時，影響生產效率。

2、由于驅動電機設置于型材側面的一端，驅動電機的驅動輪要裝載型材內的端部，而受驅動輪自身條件限制，其直徑較大，這就導致同步帶上的滑塊無法運行到型材兩端，浪費行程，在空間狹小的情況下不符合使用要求。

3、現有的直線運動單元雖然會設置防塵條，但是防塵條和滑塊銜接處存在縫隙，在污染嚴重的生產環境中，型材內部依然會受到污染，大大降低直線運動單元的使用壽命。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供了一種結構簡單，調節方便的大行程防塵直線運動單元。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：本實用新型包括型材體，其特征在于：型材體底部設置有驅動裝置，型材體內兩端均設置有導向輪；兩導向輪和驅動裝置與一同步帶相連；所述型材體頂部設置有與同步帶相連的滑塊，型材體上表面設置有穿過滑塊的防塵條。

作為本實用新型的一種優選方案，所述驅動裝置包括設置于型材體底部的驅動箱，驅動箱內中部設置有驅動電機的主動輪，主動輪上方兩側均設置有導向帶輪；所述同步帶依次經過主動輪、導向帶輪、導向輪、滑塊、另一導向輪、另一導向帶輪和主動輪，形成閉環。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述滑塊底部通過鎖緊器與同步帶相連；滑塊內設置有防塵條通道，滑塊兩側相應于防塵條通道的開口設置具有傾斜通道的導向塊，兩導向塊的外側相應于傾斜通道設置具有傾斜壓面的壓塊；壓面下端與型材體的上表面相對應。

作為本實用新型的第三種優選方案，所述型材體內中部為同步帶的中間腔，中間腔兩側設置有滑軌腔，滑軌腔內設置有直線滑軌，所述滑塊和直線滑軌之間設置有直線導塊。

作為本實用新型的第四種優選方案，所述型材體的一端設置有與導向輪相連的螺栓張緊器。

作為本實用新型的第五種優選方案，所述型材體兩端設置有端板，端板上相應于導向輪設置有凹槽。

本實用新型的有益效果：1、本實用新型內部結構緊湊，將驅動裝置設置于型材體底部，直徑較大的主動輪也設置于型材底部，而設置于型材兩端的導向輪直徑可以做到很小，從而不會影響滑塊的行程，使滑塊的行程可以達到型材體的全長，在空間狹小的工作場合，具有重要意義。

2、本實用新型通過在滑塊內設置防塵條通道，同時還設置了導向塊和壓塊，從而可以使防塵條與型材體緊密貼合，即使在滑塊移動過程中也能保證型材體的密封，防塵效果好，能適應環境污染嚴重的場合。

3、本實用新型通過在型材體端部設置螺栓張緊器，可方便的調節同步帶的張緊程度，無需拆卸滑塊，大幅度節約設備調試時間，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。