[實用新型]一種大行程防塵直線運動單元

有效

• 申請號: 201821998070.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209111117U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊樹彬;李蕾
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.一種大行程防塵直線運動單元，包括型材體（2），其特征在于：型材體（2）底部設置有驅動裝置（4），型材體（2）內兩端均設置有導向輪（13）；兩導向輪（13）和驅動裝置（4）與一同步帶（12）相連；所述型材體（2）頂部設置有與同步帶（12）相連的滑塊（3），型材體（2）上表面設置有穿過滑塊（3）的防塵條（9）。

2.根據權利要求1所述的一種大行程防塵直線運動單元，其特征在于：所述驅動裝置（4）包括設置于型材體（2）底部的驅動箱，驅動箱內中部設置有驅動電機的主動輪（19），主動輪（19）上方兩側均設置有導向帶輪（18）；所述同步帶（12）依次經過主動輪（19）、導向帶輪（18）、導向輪（13）、滑塊（3）、另一導向輪（13）、另一導向帶輪（18）和主動輪（19），形成閉環。

3.根據權利要求1所述的一種大行程防塵直線運動單元，其特征在于：所述滑塊（3）底部通過鎖緊器（10）與同步帶（12）相連；滑塊（3）內設置有防塵條（9）的通道（15），滑塊（3）兩側相應于防塵條（9）通道（15）的開口設置具有傾斜通道（15）的導向塊（16），兩導向塊（16）的外側相應于傾斜通道（15）設置具有傾斜壓面的壓塊（17）；壓面下端與型材體（2）的上表面相對應。

4.根據權利要求1所述的一種大行程防塵直線運動單元，其特征在于：所述型材體（2）內中部為同步帶（12）的中間腔（11），中間腔（11）兩側設置有滑軌腔（8），滑軌腔（8）內設置有直線滑軌（6），所述滑塊（3）和直線滑軌（6）之間設置有直線導塊（7）。

5.根據權利要求1所述的一種大行程防塵直線運動單元，其特征在于：所述型材體（2）的一端設置有與導向輪（13）相連的螺栓張緊器（5）。

6.根據權利要求1所述的一種大行程防塵直線運動單元，其特征在于：所述型材體（2）兩端設置有端板（1），端板（1）上相應于導向輪（13）設置有凹槽（14）。