[實用新型]一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手

有效

• 申請號: 201821997711.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209050764U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 呂瑩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本實用新型公開了一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，包括支架、固定塊和支撐桿，所述支架的頂部下底面中間位置焊接安裝有電動伸縮桿，所述固定塊在電動伸縮桿的底部左右兩端均有焊接，所述限位槽的內部安裝有限位塊，所述支撐桿安裝在限位塊的下方位置，所述電動伸縮桿的底部焊接安裝有套筒，且套筒的內部中間位置焊接安裝有擋塊，所述擋塊的外表面連接有彈簧，且彈簧的頂端連接有橫塊，所述橫塊的內端貫穿在套筒的內部，且橫塊與支撐桿之間緊密貼合，所述支撐桿的末端焊接安裝有夾塊。該便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手不僅便于對不同尺寸的刀具進行固定，而且能夠避免刀具掉落。

技術領域

本實用新型涉及零件加工技術領域，具體為一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和手臂的某些動作的功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化；

目前常用的零件加工用機械手不僅不便于對不同尺寸的刀具進行固定，而且不能夠避免刀具掉落，因此，我們提出一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，以解決上述背景技術提出的目前常用的零件加工用機械手不僅不便于對不同尺寸的刀具進行固定，而且不能夠避免刀具掉落的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，包括支架、固定塊和支撐桿，所述支架的頂部下底面中間位置焊接安裝有電動伸縮桿，所述固定塊在電動伸縮桿的底部左右兩端均有焊接，且固定塊的底部中間位置開設有限位槽，所述限位槽的內部安裝有限位塊，所述支撐桿安裝在限位塊的下方位置，且支撐桿通過插銷與限位塊固定連接，并且插銷的末端安裝有連接塊，所述電動伸縮桿的底部焊接安裝有套筒，且套筒的內部中間位置焊接安裝有擋塊，所述擋塊的外表面連接有彈簧，且彈簧的頂端連接有橫塊，所述橫塊的內端貫穿在套筒的內部，且橫塊與支撐桿之間緊密貼合，所述支撐桿的末端焊接安裝有夾塊。

優選的，所述限位塊與支撐桿之間構成轉動結構，且限位塊與固定塊的連接方式為卡合連接。

優選的，所述限位塊在限位槽中構成前后滑動結構，且限位塊的形狀為“T”字形。

優選的，所述支撐桿的豎截面呈“7”字形結構，且支撐桿與限位塊的連接方式為鉸接。

優選的，所述套筒通過電動伸縮桿在支撐桿的內側構成升降結構，且支撐桿、套筒和支架的中心線相互重合。

優選的，所述橫塊的豎截面呈梯形結構，且橫塊通過彈簧與擋塊之間構成伸縮結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手不僅便于對不同尺寸的刀具進行固定，而且能夠避免刀具掉落；

1.通過橫塊的移動可以改變支撐桿單體之間的開合程度，通過控制支撐桿的開合程度便于調整夾塊單體之間的距離，從而使得該裝置能夠對不同尺寸的刀具進行固定；

2.通過彈簧的壓縮作用，能夠使得支撐桿和橫塊緊密貼合，從而能夠使得夾塊與刀具緊密貼合，避免刀具掉落；

3.限位塊和支撐桿通過插銷相連接，且插銷通過連接塊進行固定，便于對支撐桿和夾塊進行更換。

附圖說明

圖1為本實用新型正面剖切結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A處放大結構示意圖。