[實用新型]一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手

有效

• 申請號: 201821997711.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209050764U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 呂瑩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，包括支架（1）、固定塊（3）和支撐桿（6），其特征在于：所述支架（1）的頂部下底面中間位置焊接安裝有電動伸縮桿（2），所述固定塊（3）在電動伸縮桿（2）的底部左右兩端均有焊接，且固定塊（3）的底部中間位置開設有限位槽（4），所述限位槽（4）的內部安裝有限位塊（5），所述支撐桿（6）安裝在限位塊（5）的下方位置，且支撐桿（6）通過插銷（7）與限位塊（5）固定連接，并且插銷（7）的末端安裝有連接塊（8），所述電動伸縮桿（2）的底部焊接安裝有套筒（9），且套筒（9）的內部中間位置焊接安裝有擋塊（10），所述擋塊（10）的外表面連接有彈簧（11），且彈簧（11）的頂端連接有橫塊（12），所述橫塊（12）的內端貫穿在套筒（9）的內部，且橫塊（12）與支撐桿（6）之間緊密貼合，所述支撐桿（6）的末端焊接安裝有夾塊（13）。

2.根據權利要求1所述的一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，其特征在于：所述限位塊（5）與支撐桿（6）之間構成轉動結構，且限位塊（5）與固定塊（3）的連接方式為卡合連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，其特征在于：所述限位塊（5）在限位槽（4）中構成前后滑動結構，且限位塊（5）的形狀為“T”字形。

4.根據權利要求1所述的一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，其特征在于：所述支撐桿（6）的豎截面呈“7”字形結構，且支撐桿（6）與限位塊（5）的連接方式為鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，其特征在于：所述套筒（9）通過電動伸縮桿（2）在支撐桿（6）的內側構成升降結構，且支撐桿（6）、套筒（9）和支架（1）的中心線相互重合。

6.根據權利要求1所述的一種便于固定不同尺寸刀具的零件加工用機械手，其特征在于：所述橫塊（12）的豎截面呈梯形結構，且橫塊（12）通過彈簧（11）與擋塊（10）之間構成伸縮結構。