[實用新型]一種雙旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821997585.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209321237U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 盧中楷
• 申請（專利權）人: 漳州鷹航電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C9/00;B64C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機設備領域，特別是指一種雙旋翼無人機。該雙旋翼無人機的舵機座內的兩側通過固定板分別固定兩舵機，使兩舵機的輸出軸反向朝外且輸出軸上固定齒輪。舵機座兩側設置安裝孔，通過將轉軸套入安裝孔內的步驟，可使轉軸的齒輪槽與齒輪相契合，即實現轉軸和齒輪的傳動連接。另外再通過將卡環卡住轉軸的卡環槽上即可限制旋翼座,即可完成旋翼座的安裝，此旋翼座的連接結構簡單，便于裝配。此外，本實用新型采用雙旋翼的結構相比現有技術中的多旋翼結構可有效的節省電能，延長無人機的續航里程，同時能獲得較高的飛行品質和自動化程度，具有很高的發展潛力。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，特別是指一種雙旋翼無人機。

背景技術

傳統的無人機一般布置有四個旋翼，通過調節每個旋翼的轉速，實現無人機升力的變化，從而控制無人機的姿態和位置。然而，四旋翼需要四臺電機分別驅動其旋轉，耗電量較大，在現今電池技術無法取得突破性進展的前提下，其續航時間始終無法得到延長。有鑒于此，相關技術人員研發了雙旋翼驅動的無人機，然而現有的雙旋翼無人機結構復雜，裝配十分麻煩。并且，現有的雙旋翼無人機旋轉的傳動效率低下，無法有效的延長續航時間。

發明內容

本實用新型提供一種雙旋翼無人機，以克服現有的多旋翼無人機續航時間短且旋翼組件結構復雜、裝配麻煩的問題。

本實用新型采用如下技術方案：一種雙旋翼無人機，包括有形成無人機外觀的殼體，其特征在于：還包括有可拆卸的連接于殼體上的舵機座、舵機座兩側均連接有的旋翼座和固定于舵機座內的兩舵機；所述旋翼座包括支撐桿和固定連接于支撐桿末端的轉軸，所述支撐桿相對轉軸的另一端連接有旋翼，所述轉軸末端設有卡環槽，且卡環槽上嵌套有卡環，該卡環外徑大于安裝孔內徑；所述舵機座內的兩側均設有安裝孔，所述舵機座內的兩舵機的輸出軸分別朝向于兩安裝孔，且兩舵機的輸出軸均固定連接有齒輪，所述轉軸的末端設有齒輪嵌入并嚙合的齒輪槽；所述旋翼座的轉軸穿過安裝孔使齒輪嵌入齒輪槽內，且使齒輪槽內部平面頂住于齒輪的端面之后，卡環槽剛好露出于安裝孔相對擋邊的另一端外。

作為進一步的改進，所述安裝孔內嵌裝有若干軸承，安裝孔靠殼體外側一端形成有阻擋軸承的擋邊，且各軸承厚度總和與安裝孔內長度總和一致。

作為進一步的改進，還包括有固定板，所述舵機座內形成有兩個放置舵機的容置腔，舵機座于兩容置腔相反方向的外側面均固定有第一螺柱，該第一螺柱設有螺紋孔，所述固定板同時覆蓋兩容置腔，且固定板的四邊角均設有連接耳，該連接耳設有第一螺絲穿裝的通孔，且第一螺絲穿裝通孔后與所述第一螺柱的螺紋孔孔螺旋連接。

作為進一步的改進，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述下殼體底部設有若干第二連接孔，所述第二連接孔為沉頭孔，所述上殼體內設有若干分別對應各第二連接孔的第二螺柱，第二螺柱設有螺紋孔，且各第二螺柱的螺紋孔均螺旋連接有第二螺絲，第二螺絲由下殼體底部向上穿過第二連接孔與所述第二螺柱的螺紋孔螺旋連接。

作為進一步的改進，所述上殼體頂部設有若干第三連接孔，所述舵機座內設有若干分別對應于各第三連接孔的第三螺柱，所述第三螺柱設有螺紋孔，且各第三螺柱的螺紋孔均螺旋連接有第三螺絲，第三螺絲由上殼體內部向上穿過第三連接孔與所述第三螺柱的螺紋孔螺旋連接。

作為進一步的改進，所述上殼體頂的第三連接孔由上殼體頂部的外邊面向內凹陷形成第一安裝孔，所述舵機座的各第三螺柱分別自上而下的插入于各第一安裝孔內。

作為進一步的改進，還包括有底殼，該底殼通過卡扣扣合于脫機座底部，且所述底殼下表面形成有所述第三螺柱穿過的第二安裝孔。

作為進一步的改進，還包括有兩分別位于殼體兩側的起落架，兩起落架上均設有第四連接孔，且兩起落架的第四連接孔分別對應于所述下殼體同一側的第二連接孔，所述第二螺絲自下而上的以此穿過起落架和下殼體后，與上殼體的第二螺柱的螺紋孔螺旋連接至緊固。