[實用新型]一種雙旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821997585.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209321237U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 盧中楷
• 申請（專利權）人: 漳州鷹航電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C9/00;B64C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙旋翼無人機，包括有形成無人機外觀的殼體，其特征在于：還包括有可拆卸的連接于殼體上的舵機座、舵機座兩側均連接有的旋翼座和固定于舵機座內的兩舵機；

所述旋翼座包括支撐桿和固定連接于支撐桿末端的轉軸，所述支撐桿相對轉軸的另一端連接有旋翼，所述轉軸末端設有卡環槽，且卡環槽上嵌套有卡環，該卡環外徑大于安裝孔內徑；所述舵機座內的兩側均設有安裝孔，所述舵機座內的兩舵機的輸出軸分別朝向于兩安裝孔，且兩舵機的輸出軸均固定連接有齒輪，所述轉軸的末端設有齒輪嵌入并嚙合的齒輪槽；

所述旋翼座的轉軸穿過安裝孔使齒輪嵌入齒輪槽內，且使齒輪槽內部平面頂住于齒輪的端面之后，卡環槽剛好露出于安裝孔相對擋邊的另一端外。

2.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：所述安裝孔內嵌裝有若干軸承，安裝孔靠殼體外側一端形成有阻擋軸承的擋邊，且各軸承厚度總和與安裝孔內長度總和一致。

3.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：還包括有固定板，所述舵機座內形成有兩個放置舵機的容置腔，舵機座于兩容置腔相反方向的外側面均固定有第一螺柱，該第一螺柱設有螺紋孔，所述固定板同時覆蓋兩容置腔，且固定板的四邊角均設有連接耳，該連接耳設有第一螺絲穿裝的通孔，且第一螺絲穿裝通孔后與所述第一螺柱的螺紋孔孔螺旋連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：所述殼體包括上殼體和下殼體，所述下殼體底部設有若干第二連接孔，所述第二連接孔為沉頭孔，所述上殼體內設有若干分別對應各第二連接孔的第二螺柱，第二螺柱設有螺紋孔，且各第二螺柱的螺紋孔均螺旋連接有第二螺絲，第二螺絲由下殼體底部向上穿過第二連接孔與所述第二螺柱的螺紋孔螺旋連接。

5.根據權利要求4所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：所述上殼體頂部設有若干第三連接孔，所述舵機座內設有若干分別對應于各第三連接孔的第三螺柱，所述第三螺柱設有螺紋孔，且各第三螺柱的螺紋孔均螺旋連接有第三螺絲，第三螺絲由上殼體內部向上穿過第三連接孔與所述第三螺柱的螺紋孔螺旋連接。

6.根據權利要求5所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：所述上殼體頂的第三連接孔由上殼體頂部的外邊面向內凹陷形成第一安裝孔，所述舵機座的各第三螺柱分別自上而下的插入于各第一安裝孔內。

7.根據權利要求5所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：還包括有底殼，該底殼通過卡扣扣合于脫機座底部，且所述底殼下表面形成有所述第三螺柱穿過的第二安裝孔。

8.根據權利要求4所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：還包括有兩分別位于殼體兩側的起落架，兩起落架上均設有第四連接孔，且兩起落架的第四連接孔分別對應于所述下殼體同一側的第二連接孔，所述第二螺絲自下而上的以此穿過起落架和下殼體后，與上殼體的第二螺柱的螺紋孔螺旋連接至緊固。

9.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：所述支撐桿底部向內形成有容線槽，所述轉軸末端于所述齒輪槽的外圍環形的分布若干穿線槽，所述穿線槽貫穿轉軸且連通至所述容線槽。

10.根據權利要求9所述的一種雙旋翼無人機，其特征在于：轉軸于末端的環面還形成有讓位槽，該讓位槽由外而內的貫穿至所述穿線槽。