[實用新型]礦車連續自動裝矸推送裝置

有效

• 申請號: 201821997414.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209191944U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陳永生;蔡青峰;顏威合;張守金;馮鍵洋;常新明;許隨利;孫國棟;李永剛;詹東陽;李波;吉祥
• 申請（專利權）人: 河南省煤科院科明機電設備有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61D47/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

本實用新型屬于煤礦井下作業礦車裝運技術領域。一種礦車連續自動裝矸推送裝置，包括軌道、槽輪架、推送架和第一動力組件，礦車匹配設置在所述軌道上；槽輪架固定設置在兩所述軌道之間；所述推送架兩側設置有槽輪，所述槽輪匹配滑動設置在所述槽輪架內；第一動力組件驅動所述推送架在所述槽輪架內往復動作；所述推送架上設置有推爪，通過所述第一動力組件驅動所述推送架和所述推爪往復動作，并帶動軌道上的礦車向前移動。本申請結構設計合理，能夠實現對礦車的步進式推送，不僅能夠大大提高礦車裝運技術的自動化技術的提升，而且能夠實現定位、自動稱重的協調作業，滿足自動化要求和對連續礦車裝矸作業的要求。

技術領域

本實用新型屬于煤礦井下作業礦車裝運技術領域，具體涉及一種礦車連續自動裝矸推送裝置。

背景技術

煤礦開采過程中，產生了大量的煤矸石，矸石需要從煤礦井下運輸至地面，由于煤礦巷道條件限制，避免煤矸石和煤炭運輸的相互干擾，需要對煤矸石進行臨時性集中處理，要求統一調度和快速裝運。煤礦現有條件下采用的多方法是：輸送機出料出口處先放一輛軌道式煤礦運輸礦車，靠人工觀察裝料情況，然后緩慢推動礦車使裝料盡可能均勻，待一車裝滿后，停止供料，移走滿車，再推入下一輛空車，如此循環操作需頻繁啟停矸石運輸機滿足礦車裝料；存在的缺點有操作過程復雜，人員精力高度集中，自動化程度低。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種礦車連續自動裝矸推送裝置，其結構設計合理，能夠實現對礦車的步進式推送，不僅能夠大大提高礦車裝運技術的自動化技術的提升，而且能夠實現定位、自動稱重的協調作業，滿足自動化要求和對連續礦車裝矸作業的要求。

為達到上述目的，所采取的技術方案是：

一種礦車連續自動裝矸推送裝置，包括：軌道，礦車匹配設置在所述軌道上；槽輪架，其固定設置在兩所述軌道之間；推送架，所述推送架兩側設置有槽輪，所述槽輪匹配滑動設置在所述槽輪架內；和第一動力組件，其驅動所述推送架在所述槽輪架內往復動作；其中，所述推送架上設置有推爪，通過所述第一動力組件驅動所述推送架和所述推爪往復動作，并帶動軌道上的礦車向前移動。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述推爪包括第一狀態和第二狀態；在所述第一狀態下，所述推爪的上端較所述礦車的底端高，用于推送所述礦車向前；在所述第二狀態下，所述推爪的上端較所述礦車的底端低，用于第一動力組件和推送架的復位。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述推爪鉸接設置在所述推送架上，所述推爪截面呈直角三角形；第一狀態為所述推爪的其中一直角邊與礦車支撐貼合，另一直角邊與推送架支撐貼合；第二狀態下為所述第一動力組件復位，并在所述推爪的斜邊與礦車的作用下，所述推爪翻轉并經過礦車底部，實現推送架復位；所述推爪的鉸接軸上設置有扭簧、或在所述推爪的后端設置有配重，用于實現推爪自動復位至第一狀態。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述推爪鉸接設置在所述推送架上，在所述推爪與所述推送架之間設置有第二動力組件，所述第二動力組件驅動所述推爪在第一狀態和第二狀態下切換，且所述第二動力組件與第一動力組件聯動。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述推送架上設置有兩組推爪。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，其中一區段的所述軌道為獨立的浮動軌道，在所述浮動軌道下部設置有稱重檢測系統。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述槽輪架上設置有位置傳感器，用于檢測軌道上的礦車位置。

根據本實用新型礦車連續自動裝矸推送裝置，優選地，所述第一動力組件為液壓油缸，所述第一動力組件通過油缸支座設置在所述槽輪架上，所述第一動力組件的動作端與推送架連接。