[實用新型]三軸龍門碼垛機

有效

• 申請號: 201821997120.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209396584U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林新達;孫帥;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實用新型提供一種三軸龍門碼垛機，包括機架和設于所述機架上的三軸聯動裝置，以及與所述三軸聯動裝置連接的機械手；所述三軸聯動裝置包括設于所述機架上并用于驅動機械手沿機架的長度方向移動的X軸機構；所述X軸機構包括與機架滑動連接的X軸滑動架，及用于驅動X軸滑動架移動的X軸驅動組件；所述X軸驅動組件包括X軸電機和與所述X軸電機的輸出軸連接并沿所述機架的寬度方向設于X軸滑動架上的傳動軸，以及設于所述傳動軸兩端的X軸傳動輪。本實用新型提供的三軸龍門碼垛機中，X軸機構通過沿機架的寬度方向設置的傳動軸實現雙動力驅動，避免因所述X軸機構跨距過大時兩端不平衡導致卡死的情況，提高X軸機構的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械制造加工領域，尤其涉及一種三軸龍門碼垛機。

背景技術

碼垛機是實現自動化生產并保證較高生產效率的重要裝置之一。碼垛機器在碼垛行業的應用大大節省了勞動力，節省空間，且其運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。目前，市面上碼垛機的多軸聯動裝置通常結構復雜且強度不高，簡單的結構又很難實現高精度定位，無法很好地控制機械手移動至指定位置。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單且定位精度高的三軸龍門碼垛機。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種三軸龍門碼垛機，包括機架和設于所述機架上的三軸聯動裝置，以及與所述三軸聯動裝置連接的機械手；所述三軸聯動裝置包括設于所述機架上并用于驅動所述機械手沿所述機架的長度方向移動的X軸機構，設于所述X軸機構上并用于驅動所述機械手沿所述機架的寬度方向移動的Y軸機構，以及設于所述Y軸機構上并用于驅動所述機械手沿豎直方向升降的Z軸機構；所述X軸機構包括沿所述機架的長度方向設于所述機架上的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動連接的X軸滑動架，以及用于驅動所述X軸滑動架移動的X軸驅動組件，所述Y軸機構和Z軸機構均設于所述X軸滑動架上；所述X軸驅動組件包括X軸電機和與所述X軸電機的輸出軸連接并沿所述機架的寬度方向設于所述X軸滑動架上的傳動軸，以及設于所述傳動軸兩端的X軸傳動輪，所述X軸傳動輪可由所述X軸電機驅動所述傳動軸帶動旋轉從而驅動所述X軸滑動架移動。

優選地，所述傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸和用于連接所述第一、第二傳動軸的聯軸器，所述第一、第二傳動軸遠離所述聯軸器的一端均設有所述X軸傳動輪。

進一步地，所述X軸驅動組件還包括沿所述機架的長度方向設于所述機架上并繞設于所述X軸傳動輪上的X軸傳動帶。

優選地，所述X軸驅動組件還包括設于所述X軸傳動輪兩側并用于將所述X軸傳動帶抵緊于所述X軸傳動輪上的輔助輪。

優選地，所述Y軸機構包括沿所述機架的寬度方向設于所述X軸滑動架上的Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動連接的Y軸滑動架，以及用于驅動所述Y軸滑動架移動的Y軸驅動組件，所述Y軸滑動架上開設有導向孔；所述Z軸機構包括沿豎直方向穿設于所述導向孔內并與所述Y軸滑動架滑動連接的升降桿，及設于所述Y軸滑動架上并用于驅動所述升降桿升降的Z軸驅動組件，所述機械手與所述升降桿連接。

優選地，所述Z軸機構還包括豎直地設于所述升降桿上的Z軸導軌，設于所述Y軸滑動架上并與所述Z軸導軌滑動連接的Z軸滑塊。

更優地，所述Z軸機構包括至少兩個設于所述Y軸滑動架上且相互具有夾角的所述Z軸滑塊，所述Z軸導軌與所述Z軸滑塊一一對應設置。

進一步地，所述Z軸驅動組件包括設于所述Y軸滑動架上的Z軸電機和與所述Z軸電機的輸出軸連接的Z軸傳動輪，以及沿豎直方向設于所述升降桿上且抵接所述Z軸傳動輪并可由所述Z軸傳動輪驅動移動的Z軸傳動帶。

進一步地，所述Y軸驅動組件包括設于所述X軸機構上的Y軸電機和與所述Y軸電機的輸出軸連接的Y軸傳動輪，以及沿所述機架的寬度方向設于所述X軸機構上并繞設于所述Y軸傳動輪上的Y軸傳動帶，所述Y軸滑動架與所述Y軸傳動帶連接。