[實(shí)用新型]三軸龍門碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821997120.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209396584U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新達(dá);孫帥;孟凡輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的三軸聯(lián)動(dòng)裝置，以及與所述三軸聯(lián)動(dòng)裝置連接的機(jī)械手；

所述三軸聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的X軸機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述X軸機(jī)構(gòu)上并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿所述機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的Y軸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述Y軸機(jī)構(gòu)上并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿豎直方向升降的Z軸機(jī)構(gòu)；

所述X軸機(jī)構(gòu)包括沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述機(jī)架上的X軸導(dǎo)軌、與所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的X軸滑動(dòng)架，以及用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑動(dòng)架移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)組件，所述Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述X軸滑動(dòng)架上；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括X軸電機(jī)和與所述X軸電機(jī)的輸出軸連接并沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)于所述X軸滑動(dòng)架上的傳動(dòng)軸，以及設(shè)于所述傳動(dòng)軸兩端的X軸傳動(dòng)輪，所述X軸傳動(dòng)輪可由所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)所述X軸滑動(dòng)架移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和用于連接所述第一、第二傳動(dòng)軸的聯(lián)軸器，所述第一、第二傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述聯(lián)軸器的一端均設(shè)有所述X軸傳動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述機(jī)架上并繞設(shè)于所述X軸傳動(dòng)輪上的X軸傳動(dòng)帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于所述X軸傳動(dòng)輪兩側(cè)并用于將所述X軸傳動(dòng)帶抵緊于所述X軸傳動(dòng)輪上的輔助輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)于所述X軸滑動(dòng)架上的Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的Y軸滑動(dòng)架，以及用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑動(dòng)架移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)組件，所述Y軸滑動(dòng)架上開設(shè)有導(dǎo)向孔；

所述Z軸機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并與所述Y軸滑動(dòng)架滑動(dòng)連接的升降桿，及設(shè)于所述Y軸滑動(dòng)架上并用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿升降的Z軸驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)械手與所述升降桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)構(gòu)還包括豎直地設(shè)于所述升降桿上的Z軸導(dǎo)軌，設(shè)于所述Y軸滑動(dòng)架上并與所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的Z軸滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)設(shè)于所述Y軸滑動(dòng)架上且相互具有夾角的所述Z軸滑塊，所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸滑塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述Y軸滑動(dòng)架上的Z軸電機(jī)和與所述Z軸電機(jī)的輸出軸連接的Z軸傳動(dòng)輪，以及沿豎直方向設(shè)于所述升降桿上且抵接所述Z軸傳動(dòng)輪并可由所述Z軸傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的Z軸傳動(dòng)帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述X軸機(jī)構(gòu)上的Y軸電機(jī)和與所述Y軸電機(jī)的輸出軸連接的Y軸傳動(dòng)輪，以及沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)于所述X軸機(jī)構(gòu)上并繞設(shè)于所述Y軸傳動(dòng)輪上的Y軸傳動(dòng)帶，所述Y軸滑動(dòng)架與所述Y軸傳動(dòng)帶連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸龍門碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括分設(shè)于其長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)支撐架和連接所述兩個(gè)支撐架并用于支撐所述X軸機(jī)構(gòu)的第一橫梁，以及沿豎直方向與所述第一橫梁并排設(shè)置的第二橫梁。