[實用新型]軌道式運動驅動機構

有效

• 申請號: 201821996677.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209258997U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 雷德意;楊世和;汪國林;李處齊
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

本實用新型公開一種軌道式運動驅動機構，包括水平導軌、移動機構和剎車機構；剎車機構設在移動機構上，移動機構適配在水平導軌上，且能夠帶動剎車機構一起沿水平導軌的延伸方向往復運動，剎車機構相對于水平導軌具有鎖止位置。由此，可以將加工機構或生產設備設在移動機構上，移動機構可以帶著加工機構或生產設備沿水平導軌的延伸方向往復運動，當移動機構帶動加工機構或生產設備運動到位時，可以通過設在移動機構上的剎車機構將移動機構鎖定在水平導軌上，從而使設在移動機構上的加工機構或生產機構也鎖定在水平導軌上，避免加工機構或生產機構因自身重力而慣性運動，確保該軌道式運動驅動機構驅動的精確度。

技術領域

本實用新型涉及一種運動驅動機構，具體涉及一種軌道式運動驅動機構。

背景技術

在生產過程中，為了實現生產的自動化，一般需要通過輸送機構將待加工產品輸送到加工工位，然后通過運動機構驅動加工機構運動到加工工位，對加工工位上的待加工的產品進行加工，獲得成品，然后，通過輸送機構將成品輸出，完成自動化生產。一般的加工機構重量較輕，通過運動機構驅動加工機構運動即可。而對于重量較重的加工機構或生產設備而言，運動機構中需要設置導軌，一方面用于限定加工機構或生產設備的運動軌跡，另一方面用于支撐加工機構或生產設備的重量。

但是，由于加工機構和生產設備的重量較重，當運動機構停止驅動加工機構或生產設備運動時，加工機構或生產設備由于自身重量較重，慣性較大，無法立即停止運動，導致運動機構無法精確地控制重量較重的加工機構和生產設備的運動行程。

實用新型內容

為了解決運動機構無法精確控制重量較重的加工機構和生產設備的運動行程的問題，根據本實用新型的一個方面，提供了軌道式運動驅動機構。

該軌道式運動驅動機構包括水平導軌、移動機構和剎車機構；剎車機構設在移動機構上，移動機構適配在水平導軌上，且能夠帶動剎車機構一起沿水平導軌的延伸方向往復運動，剎車機構相對于水平導軌具有鎖止位置。由此，可以將加工機構或生產設備設在移動機構上，移動機構可以帶著加工機構或生產設備沿水平導軌的延伸方向往復運動，當移動機構帶動加工機構或生產設備運動到位時，可以通過設在移動機構上的剎車機構將移動機構鎖定在水平導軌上，從而使設在移動機構上的加工機構或生產機構也鎖定在水平導軌上，避免加工機構或生產機構因自身重力而慣性運動，確保該軌道式運動驅動機構驅動的精確度。

在一些實施方式中，該軌道式運動驅動機構還包括驅動機構，驅動機構設在移動機構上，且設置成能夠驅動移動機構沿水平導軌的延伸方向往復運動。由此，可以通過驅動機構驅動移動機構沿水平導軌的延伸方向往復運動，當驅動機構停止驅動時，移動機構停止運動。

在一些實施方式中，移動機構包括框架和可樞轉地連接在框架上的導向輪，導向輪適配在水平導軌上。若移動機構上設置與水平導軌適配的滑塊時，由于導軌滑塊之間的摩擦力為滑動摩擦力，滑動摩擦力的計算公式為F＝μ×FN(其中，FN:正壓力(不一定等于施力物體的重力)μ:動摩擦因數(是數值，無單位))，當設在移動機構上的加工機構或生產設備的重量較重時，由于滑塊與水平導軌的摩擦力較大，一方面會導致用于驅動移動機構運動的驅動機構的動力需要較大，能耗較大；另一方面會導致滑塊和水平導軌的磨損較大，滑塊和水平導軌的使用壽命。而在本實用新型中，由于導向輪是相對于水平導軌滾動而非相對移動，降低了導向輪與水平導軌相對運動時，導向輪與水平導軌之間的動摩擦力，既可以降低驅動機構的驅動力，降低能耗，又可以減少導向輪和水平導軌的磨損，降低噪音，提高導向輪和水平導軌的使用壽命。

在一些實施方式中，驅動機構包括用于驅動導向輪轉動的驅動設備，驅動設備設在框架上。由此，可以通過驅動設備驅動導向輪轉動，從而帶動與導向輪樞轉連接的框架以及設在框架上的加工機構或生產設備一起沿水平導軌運動。

在一些實施方式中，驅動機構還包括一個齒輪組，齒輪組中的其中一個齒輪與導向輪同軸連接，驅動設備通過驅動齒輪組轉動帶動導向輪轉動。從而，可以根據調整齒輪組中的齒輪調整導向輪的轉速。