[實(shí)用新型]軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821996677.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209258997U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷德意;楊世和;汪國林;李處齊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州德亞機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

1.軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括水平導(dǎo)軌(20)、移動機(jī)構(gòu)(30)和剎車機(jī)構(gòu)(40)；

所述剎車機(jī)構(gòu)(40)設(shè)在所述移動機(jī)構(gòu)(30)上，所述移動機(jī)構(gòu)(30)適配在所述水平導(dǎo)軌(20)上，且能夠帶動所述剎車機(jī)構(gòu)(40)一起沿所述水平導(dǎo)軌(20)的延伸方向往復(fù)運(yùn)動，所述剎車機(jī)構(gòu)(40)相對于所述水平導(dǎo)軌(20)具有鎖止位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)設(shè)在所述移動機(jī)構(gòu)(30)上，且設(shè)置成能夠驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)(30)沿所述水平導(dǎo)軌(20)的延伸方向往復(fù)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(30)包括框架(31)和可樞轉(zhuǎn)地連接在所述框架(31)上的導(dǎo)向輪(32)，所述導(dǎo)向輪(32)適配在所述水平導(dǎo)軌(20)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)包括用于驅(qū)動所述導(dǎo)向輪(32)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)備(51)，所述驅(qū)動設(shè)備(51)設(shè)在所述框架(31)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)還包括一個齒輪組(52)，所述齒輪組(52)中的其中一個齒輪與所述導(dǎo)向輪(32)同軸連接，所述驅(qū)動設(shè)備(51)通過驅(qū)動所述齒輪組(52)轉(zhuǎn)動帶動所述導(dǎo)向輪(32)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)還包括相互嚙合的齒條(53)和第二齒輪(54)，所述齒條(53)設(shè)在所述水平導(dǎo)軌(20)的其中一側(cè)，且與所述水平導(dǎo)軌(20)并排設(shè)置，所述驅(qū)動設(shè)備(51)通過驅(qū)動所述第二齒輪(54)轉(zhuǎn)動帶動所述導(dǎo)向輪(32)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)還包括定位輪(55)，所述定位輪(55)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述框架(31)上，所述定位輪(55)的外周抵靠在所述水平導(dǎo)軌(20)的背離齒條(53)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剎車機(jī)構(gòu)(40)包括制動片(41)和氣缸(42)；所述氣缸(42)設(shè)在所述框架(31)上，所述氣缸(42)驅(qū)動所述制動片(41)抵靠在所述水平導(dǎo)軌(20)上或從所述水平導(dǎo)軌(20)上移開。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸(42)驅(qū)動所述制動片(41)抵靠在所述水平導(dǎo)軌(20)的背離所述導(dǎo)向輪(32)的一側(cè)上或從所述水平導(dǎo)軌(20)上移開。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道式運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剎車機(jī)構(gòu)(40)還包括制動膠(43)，所述制動膠(43)采用樹脂或橡膠制成，所述制動膠(43)設(shè)在所述制動片(41)的朝向所述水平導(dǎo)軌(20)的側(cè)面上。