[實用新型]一種上料轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821996571.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209140469U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉成;鄭景貴;樊榮濤
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞華明燈具有限公司;美國華格照明公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種上料轉(zhuǎn)移裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有震動盤、出料軌道、用于對出料軌道出料的工件進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)、用于對工件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將工件從第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)以及用于將工件從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)推出的推出機構(gòu)；所述震動盤的出料端與出料軌道的入料口連通，出料軌道的出料口與第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于工件的上料和轉(zhuǎn)移，便于帶動工件旋轉(zhuǎn)和下料，提高自動化水平，相對于傳統(tǒng)的人工搬運，提高了加工效率，降低人工成本和人工作業(yè)強度，減少人力疲勞導(dǎo)致的危險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種上料轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)對于機加工設(shè)備基本都是通用型的設(shè)備部，對于一些工件的車削披鋒加工而言有幾點不足：1.設(shè)備成本較高；2.工件上料和工件轉(zhuǎn)移過程都需要人工操作，加工效率較低；3.通用型加工設(shè)備大多為人工上料作業(yè)方式，增加人工成本，且對作業(yè)人員而言，作業(yè)強較大，容易產(chǎn)生疲勞，有一定危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種上料轉(zhuǎn)移裝置，結(jié)構(gòu)簡單，便于工件的上料和轉(zhuǎn)移，便于帶動工件旋轉(zhuǎn)和下料，提高自動化水平，相對于傳統(tǒng)的人工搬運，提高了加工效率，降低人工成本和人工作業(yè)強度，減少人力疲勞導(dǎo)致的危險。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有震動盤、出料軌道、用于對出料軌道出料的工件進行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)、用于對工件進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將工件從第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)以及用于將工件從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)推出的推出機構(gòu)；所述震動盤的出料端與出料軌道的入料口連通，出料軌道的出料口與第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。

其中，所述出料軌道包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽處的出料口設(shè)置有用于阻擋工件滑出的阻擋組件，阻擋組件包括阻擋件以及用于驅(qū)動阻擋件前后往復(fù)移動的阻擋氣缸，阻擋氣缸的輸出端與阻擋件連接。

其中，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一夾持氣缸、第一滑塊、第一滑柱以及用于驅(qū)動第一滑塊左右往復(fù)移動的第一轉(zhuǎn)移氣缸，第一夾持氣缸安裝在第一滑塊上，第一滑塊與第一滑柱滑動連接，第一轉(zhuǎn)移氣缸的輸出端與第一滑塊連接；所述第一夾持氣缸的輸出端連接有用于夾持工件的夾爪。

其中，所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一支架、第二滑塊、第二夾持氣缸、連接板體、用于驅(qū)動第二滑塊左右往復(fù)移動的第二轉(zhuǎn)移氣缸以及用于驅(qū)動連接板體前后往復(fù)移動的第一直線氣缸；所述第二轉(zhuǎn)移氣缸和第一直線氣缸均安裝在第一支架上，第二轉(zhuǎn)移氣缸的輸出端與第二滑塊連接，連接板體與第二滑塊滑動連接，第一直線氣缸的輸出端與連接板體連接，第二夾持氣缸安裝在連接板體上，第二夾持氣缸的輸出端連接有用于夾持工件的氣爪。

其中，所述第一支架上設(shè)置有第一滑軌，所述第二滑塊上設(shè)置有第二滑軌，第二滑塊與第一滑軌滑動連接，連接板體與第二滑軌滑動連接；所述第一支架上環(huán)設(shè)有擋屑板。

其中，所述第一支架遠離所述第二轉(zhuǎn)移氣缸的一端設(shè)置有用于與第二滑塊抵接的油壓緩沖器，油壓緩沖器的一側(cè)設(shè)置有用于頂住第二滑塊的限位螺釘。

其中，所述連接板體呈L形設(shè)置。

其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、第三夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)夾頭、第一同步輪、同步帶、第二同步輪以及轉(zhuǎn)動體，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與第一同步輪連接，第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動連接，第二同步輪套設(shè)于轉(zhuǎn)動體的外周，轉(zhuǎn)動體的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭連接，第三夾持氣缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)夾頭連接，旋轉(zhuǎn)夾頭設(shè)置有用于夾持工件的夾持槽；第三夾持氣缸用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾頭夾住工件。