[實(shí)用新型]一種上料轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821996571.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209140469U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉成;鄭景貴;樊榮濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞華明燈具有限公司;美國華格照明公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 陳萬江

1.一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有震動(dòng)盤、出料軌道、用于對(duì)出料軌道出料的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、用于對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將工件從第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及用于將工件從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推出的推出機(jī)構(gòu)；所述震動(dòng)盤的出料端與出料軌道的入料口連通，出料軌道的出料口與第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述出料軌道包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽處的出料口設(shè)置有用于阻擋工件滑出的阻擋組件，阻擋組件包括阻擋件以及用于驅(qū)動(dòng)阻擋件前后往復(fù)移動(dòng)的阻擋氣缸，阻擋氣缸的輸出端與阻擋件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一夾持氣缸、第一滑塊、第一滑柱以及用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊左右往復(fù)移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)移氣缸，第一夾持氣缸安裝在第一滑塊上，第一滑塊與第一滑柱滑動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)移氣缸的輸出端與第一滑塊連接；所述第一夾持氣缸的輸出端連接有用于夾持工件的夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一支架、第二滑塊、第二夾持氣缸、連接板體、用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊左右往復(fù)移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)移氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)連接板體前后往復(fù)移動(dòng)的第一直線氣缸；所述第二轉(zhuǎn)移氣缸和第一直線氣缸均安裝在第一支架上，第二轉(zhuǎn)移氣缸的輸出端與第二滑塊連接，連接板體與第二滑塊滑動(dòng)連接，第一直線氣缸的輸出端與連接板體連接，第二夾持氣缸安裝在連接板體上，第二夾持氣缸的輸出端連接有用于夾持工件的氣爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述第一支架上設(shè)置有第一滑軌，所述第二滑塊上設(shè)置有第二滑軌，第二滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接，連接板體與第二滑軌滑動(dòng)連接；所述第一支架上環(huán)設(shè)有擋屑板。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述第一支架遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)移氣缸的一端設(shè)置有用于與第二滑塊抵接的油壓緩沖器，油壓緩沖器的一側(cè)設(shè)置有用于頂住第二滑塊的限位螺釘。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述連接板體呈L形設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)夾頭、第一同步輪、同步帶、第二同步輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與第一同步輪連接，第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動(dòng)連接，第二同步輪套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)體的外周，轉(zhuǎn)動(dòng)體的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭連接，第三夾持氣缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)夾頭連接，旋轉(zhuǎn)夾頭設(shè)置有用于夾持工件的夾持槽；第三夾持氣缸用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾頭夾住工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種上料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述推出機(jī)構(gòu)包括用于將夾持槽內(nèi)的工件推出的頂桿以及驅(qū)動(dòng)頂桿前后往復(fù)移動(dòng)的推出氣缸，推出氣缸的輸出端與頂桿連接；所述旋轉(zhuǎn)夾頭的中部貫穿設(shè)置有供頂桿伸出的穿孔，所述頂桿滑動(dòng)穿設(shè)于第三夾持氣缸內(nèi)和轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)，頂桿穿過第三夾持氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)體后從所述穿孔伸出。