[實用新型]一種機器人夾取裝置

有效

• 申請號: 201821996547.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209158387U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗
• 申請（專利權）人: 湖北盈榮機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種機器人夾取裝置，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面中心處固定連接立柱，所述立柱上邊緣處加工圓形通孔，所述圓形通孔內嵌裝水平桿，所述水平桿上固定連接多個半圓環殼體，每個所述半圓環殼體上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，每個所述一號微型旋轉電機旋轉端上均固定連接電控伸縮桿，每個所述電控伸縮桿上均套裝卡盤，每個所述卡盤內均嵌裝電控夾取手。本實用新型的有益效果是，結構簡單，使用方便，移動效果好，實用性強，擺動角度良好，夾取方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種機器人夾取裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在一些行業中，有許多有害物及有毒物質、有些甚至會產生腐蝕性，人直接接觸會有很大危害，人直接操作會有很大危害，現有的夾取技術不能很好的移動，搬運很麻煩，結構復雜，為了解決此問題，設計一種機器人夾取裝置很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種機器人夾取裝置。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種機器人夾取裝置，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面中心處固定連接立柱，所述立柱上邊緣處加工圓形通孔，所述圓形通孔內嵌裝水平桿，所述水平桿上固定連接多個半圓環殼體，每個所述半圓環殼體上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝旋轉端為水平的一號微型旋轉電機，每個所述一號微型旋轉電機旋轉端上均固定連接電控伸縮桿，每個所述電控伸縮桿上均套裝卡盤，每個所述卡盤內均嵌裝電控夾取手，所述矩形殼體下表面四角處均設有矩形墊片，每個所述矩形墊片內均嵌裝旋轉端向下的二號微型旋轉電機，每個所述二號微型旋轉電機旋轉端上均套裝轉動萬向輪，所述矩形殼體前表面左側設有控制器，所述矩形殼體內設有蓄電池，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、電控伸縮桿和電控夾取手電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述矩形殼體前表面右側設有把手。

每個所述矩形墊片均是由一對緊定螺釘固定在矩形殼體上。

所述矩形殼體內設有一對加強筋。

所述控制器內安裝有PLC控制系統。

所述控制器上設有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏信號接口電性連接，所述控制器的電源端端口通過導線與市電接口電性連接。

利用本實用新型的技術方案制作的一種機器人夾取裝置，結構簡單，使用方便，移動效果好，實用性強，擺動角度良好，夾取方便。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機器人夾取裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種機器人夾取裝置的轉動萬向輪位置結構示意圖；

圖3是本實用新型所述一種機器人夾取裝置的控制器位置結構示意圖；

圖中，1、矩形殼體；2、立柱；3、圓形通孔；4、水平桿；5、半圓環殼體；6、一號微型旋轉電機；7、電控伸縮桿；8、卡盤；9、電控夾取手；10、矩形墊片；11、二號微型旋轉電機；12、轉動萬向輪；13、控制器；14、蓄電池；15、把手；16、緊定螺釘；17、加強筋；18、PLC控制系統；19、市電接口；20、電容觸摸屏。

具體實施方式