[實用新型]一種機器人夾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821996547.1 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN209158387U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北盈榮機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程遠 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市張灣*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 半圓環(huán)殼體 本實用新型 電控伸縮桿 夾取裝置 矩形凹槽 矩形殼體 旋轉(zhuǎn)電機 圓形通孔 水平桿 旋轉(zhuǎn)端 夾取 卡盤 立柱 內(nèi)嵌 機器人 上表面中心 移動效果 上邊緣 擺動 電控 嵌裝 加工 | ||
1.一種機器人夾取裝置，包括矩形殼體(1),其特征在于，所述矩形殼體(1)上表面中心處固定連接立柱(2)，所述立柱(2)上邊緣處加工圓形通孔(3)，所述圓形通孔(3)內(nèi)嵌裝水平桿(4)，所述水平桿(4)上固定連接多個半圓環(huán)殼體(5)，每個所述半圓環(huán)殼體(5)上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(6)，每個所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機(6)旋轉(zhuǎn)端上均固定連接電控伸縮桿(7)，每個所述電控伸縮桿(7)上均套裝卡盤(8)，每個所述卡盤(8)內(nèi)均嵌裝電控夾取手(9)，所述矩形殼體(1)下表面四角處均設有矩形墊片(10)，每個所述矩形墊片(10)內(nèi)均嵌裝旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(11)，每個所述二號微型旋轉(zhuǎn)電機(11)旋轉(zhuǎn)端上均套裝轉(zhuǎn)動萬向輪(12)，所述矩形殼體(1)前表面左側(cè)設有控制器(13)，所述矩形殼體(1)內(nèi)設有蓄電池(14)，所述控制器(13)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(6)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(11)、電控伸縮桿(7)和電控夾取手(9)電性連接，所述控制器(13)的輸入端通過導線與蓄電池(14)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾取裝置，其特征在于，所述矩形殼體(1)前表面右側(cè)設有把手(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾取裝置，其特征在于，每個所述矩形墊片(10)均是由一對緊定螺釘(16)固定在矩形殼體(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾取裝置，其特征在于，所述矩形殼體(1)內(nèi)設有一對加強筋(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾取裝置，其特征在于，所述控制器(13)內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾取裝置，其特征在于，所述控制器(13)上設有市電接口(19)和電容觸摸屏(20)，所述控制器(13)的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏(20)信號接口電性連接，所述控制器(13)的電源端端口通過導線與市電接口(19)電性連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖北盈榮機器人有限公司，未經(jīng)湖北盈榮機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821996547.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
