[實(shí)用新型]一種自動(dòng)拖把清潔裝置的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821996383.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN209252750U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳恩;劉其運(yùn);肖妙榮;廖任
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞圖境機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L13/58
• 分類號(hào): A47L13/58;A47L13/50
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)拖把清潔裝置的控制裝置，包括主控芯片、電機(jī)控制裝置以及電源，主控芯片與電機(jī)控制裝置連接，主控芯片和電機(jī)控制裝置分別與電源連接，電機(jī)控制裝置用于控制清潔裝置內(nèi)的電機(jī)，使清潔裝置內(nèi)的夾持組件完成將拖把放入清洗桶內(nèi)清洗、脫水，及脫水后將拖把晾掛的操作。該控制裝置可以實(shí)現(xiàn)拖把自動(dòng)放入清洗桶內(nèi)清洗、脫水的操作，并在拖把脫水后可以使拖把自動(dòng)處于晾掛狀態(tài)。同時(shí)，該控制裝置可以檢測(cè)拖把的清潔程度并控制注水水位，具備多種功能，智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及家用清潔裝置，特別涉及一種自動(dòng)拖把清潔裝置的控制裝置。

背景技術(shù)

隨著人們居住和工作環(huán)境的不斷改善，人們的住所和辦公室的地面大多數(shù)以瓷磚、木地板、大理石等光滑且潔凈的材料覆蓋。清潔這樣的地面時(shí)，除了需要使用清掃、吸塵等方法清除固體顆粒的垃圾以外，還需要擦除粘附在地面的污垢，拖把是清除此類污垢的重要工具。

目前市面上的自動(dòng)拖把清潔裝置無法實(shí)現(xiàn)將清潔好的拖把進(jìn)行晾掛的操作，用戶需要自行取出清潔好的拖把，放在額外的晾掛裝置上進(jìn)行晾掛。另外，目前的自動(dòng)拖把清潔裝置都需要人為判斷拖把清洗時(shí)的清潔程度，用戶往往只能根據(jù)平時(shí)清洗的次數(shù)確定當(dāng)前是否可以結(jié)束清洗。假如某一次地面粘附的污垢比較多時(shí)，人們就無法再根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷清洗的次數(shù)；或者家里換了一個(gè)人，例如換成小孩進(jìn)行拖地，清洗的次數(shù)與以往可能就不一致，潔凈程度也就不同。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種自動(dòng)拖把清潔裝置的控制裝置，該控制裝置可以實(shí)現(xiàn)拖把自動(dòng)放入清洗桶內(nèi)清洗、脫水的操作，并在拖把脫水后可以使拖把自動(dòng)處于晾掛狀態(tài)。同時(shí)，該控制裝置可以檢測(cè)拖把的清潔程度并控制注水水位，具備多種功能，智能化程度高。

本實(shí)用新型的目的可以通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)拖把清潔裝置的控制裝置，包括主控芯片、電機(jī)控制裝置以及電源，所述主控芯片與所述電機(jī)控制裝置連接，所述主控芯片和所述電機(jī)控制裝置分別與所述電源連接，所述電機(jī)控制裝置用于控制所述清潔裝置內(nèi)的電機(jī)，使所述清潔裝置內(nèi)的夾持組件完成將拖把放入清洗桶內(nèi)清洗、脫水，及脫水后將拖把晾掛的操作。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)控制裝置包括設(shè)置于所述夾持組件和所述電機(jī)上的傳感器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器為槽型光電開關(guān)。槽型光電開關(guān)與遮擋件配合可以實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制裝置還包括清潔度檢測(cè)裝置，所述清潔度檢測(cè)裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述清潔度檢測(cè)裝置包括設(shè)置于清洗桶底部的紅外發(fā)射管以及紅外接收管，所述紅外發(fā)射管用于向所述紅外接收管發(fā)射紅外光，所述紅外接收管用于接收紅外光并輸出模擬信號(hào)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述紅外發(fā)射管以及紅外接收管外分別設(shè)置有透明罩，在所述透明罩的周圍設(shè)置有防水墊。設(shè)置透明罩和防水墊可以有效防止清潔度檢測(cè)裝置進(jìn)水，影響檢測(cè)性能。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制裝置還包括注水檢測(cè)裝置，所述注水檢測(cè)裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述注水檢測(cè)裝置包括設(shè)置于所述清洗桶內(nèi)側(cè)的空心浮標(biāo)以及霍爾傳感器，所述空心浮標(biāo)內(nèi)鑲嵌有磁鐵，所述空心浮標(biāo)安裝于限位裝置內(nèi)，隨水位變化實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；所述霍爾傳感器分別安裝在所述清洗桶桶底側(cè)邊以及最高水位對(duì)應(yīng)的清洗桶側(cè)邊處。使用霍爾傳感器與空心浮標(biāo)結(jié)合的方式檢測(cè)注水水位，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位裝置為與所述清洗桶側(cè)邊平行的內(nèi)部空心的長(zhǎng)方形柱子。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制裝置還包括排水控制裝置，所述排水控制裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述排水控制裝置包括設(shè)置于排水口處的傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)排水口處的塞子是否堵塞所述排水口。