[實用新型]一種自動拖把清潔裝置的控制裝置

有效

• 申請號: 201821996383.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209252750U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳恩;劉其運;肖妙榮;廖任
• 申請（專利權）人: 東莞圖境機電科技有限公司
• 主分類號: A47L13/58
• 分類號: A47L13/58;A47L13/50
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，包括主控芯片、電機控制裝置以及電源，所述主控芯片與所述電機控制裝置連接，所述主控芯片和所述電機控制裝置分別與所述電源連接，所述電機控制裝置用于控制所述清潔裝置內的電機，使所述清潔裝置內的夾持組件完成將拖把放入清洗桶內清洗、脫水，及脫水后將拖把晾掛的操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述電機控制裝置包括設置于所述夾持組件和所述電機上的傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述傳感器為槽型光電開關。

4.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括清潔度檢測裝置，所述清潔度檢測裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述清潔度檢測裝置包括設置于清洗桶底部的紅外發射管以及紅外接收管，所述紅外發射管用于向所述紅外接收管發射紅外光，所述紅外接收管用于接收紅外光并輸出模擬信號。

5.根據權利要求4所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，在所述紅外發射管以及紅外接收管外分別設置有透明罩，在所述透明罩的周圍設置有防水墊。

6.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括注水檢測裝置，所述注水檢測裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述注水檢測裝置包括設置于所述清洗桶內側的空心浮標以及霍爾傳感器，所述空心浮標內鑲嵌有磁鐵，所述空心浮標安裝于限位裝置內，隨水位變化實現上下運動；所述霍爾傳感器分別安裝在所述清洗桶桶底側邊以及最高水位對應的清洗桶側邊處。

7.根據權利要求6所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述限位裝置為與所述清洗桶側邊平行的內部空心的長方形柱子。

8.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括排水控制裝置，所述排水控制裝置分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述排水控制裝置包括設置于排水口處的傳感器，所述傳感器用于檢測排水口處的塞子是否堵塞所述排水口。

9.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括控制面板，所述控制面板分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述控制面板包括控制按鍵和指示燈，所述控制按鍵可以輸入用戶的控制指令。

10.根據權利要求1所述的一種自動拖把清潔裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括WiFi模塊，所述WiFi模塊分別與所述主控芯片和所述電源連接，所述WiFi模塊用于接收移動終端發來的控制指令并向移動終端發送故障信息或狀態信息。