[實用新型]自動跟隨車架及自動跟隨料車

有效

• 申請號: 201821994680.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209833808U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 石巖鋒;朱瑋廷;吳保堅;李新志
• 申請（專利權）人: 東莞市日博機電科技有限公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 崔明思

本實用新型公開了自動跟隨料車及其自動跟隨車架。上述的自動跟隨車架包括前車架、后車架、第一伸縮機構及第二伸縮機構；所述前車架的后端具有牽引部及位于所述牽引部相對兩側的第一牽引端及第二牽引端，所述后車架前端具有跟隨部及位于所述跟隨部相對兩側的第一跟隨端及第二跟隨端，所述第一跟隨端與所述第一牽引端位于同一側，所述第二跟隨端與所述第二牽引端位于同一側；所述第一伸縮機構連接所述第一牽引端與所述第二跟隨端，所述第二伸縮機構連接所述第二牽引端與所述第一跟隨端；自動跟隨料車包括上述自動跟隨車架。本實用新型所述自動跟隨車架，可減小轉彎半徑、降低廠房成本。

技術領域

本實用新型涉及料車技術領域，具體涉及自動跟隨車架及自動跟隨料車。

背景技術

企業在生產過程中，車間內部的零部件的運輸通常使用物流料車。普遍應用的物流料車為前輪采用兩個萬向輪，后輪采用兩個定向輪，通過牽引車牽引其前進。但是在實際使用過程中，料車在某些情況下需要單獨使用，而在另外的情況下則需要多節料車同時運行，這就需要采用一個牽引裝置來牽引多節料車。

目前的物流料車，節數較多時轉彎半徑較大，會帶來急劇上升的廠房成本。因此，需要約束物流料車轉彎軌跡，來約束物流料車的轉彎半徑。

實用新型內容

基于此，本實用新型有必要提供一種可減小轉彎半徑、降低廠房成本的自動跟隨車架。

本實用新型還提供一種自動跟隨料車。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動跟隨車架，其包括前車架、后車架、第一伸縮機構及第二伸縮機構；所述前車架的后端具有牽引部及位于所述牽引部相對兩側的第一牽引端及第二牽引端，所述后車架前端具有跟隨部及位于所述跟隨部相對兩側的第一跟隨端及第二跟隨端，所述第一跟隨端與所述第一牽引端位于同一側，所述第二跟隨端與所述第二牽引端位于同一側；所述第一伸縮機構連接所述第一牽引端與所述第二跟隨端，所述第二伸縮機構連接所述第二牽引端與所述第一跟隨端。

上述的自動跟隨車架，通過第一伸縮機構、第二伸縮機構分別連接前車架和后車架，在前車架轉彎時，后車架通過第一伸縮機構、第二伸縮機構與前車架連動，實現小角度轉彎，而轉彎完成后，在彈性力的作用下，前車架與后車架合并，由此減小轉彎半徑、降低廠房成本。

其中一些實施例中，所述第一伸縮機構包括第一連接桿、第二連接桿、第一安裝塊、第二安裝塊及第一彈性件，所述第一連接桿套接所述第二連接桿，所述第一安裝塊安裝于所述第一連接桿上，所述第二安裝塊安裝于所述第二連接桿上，所述第一彈性件的一端連接所述第一安裝塊，另一端連接所述第二安裝塊；所述第二伸縮機構包括第三連接桿、第四連接桿、第三安裝塊、第四安裝塊及第二彈性件，所述第三連接桿套接所述第四連接桿，所述第三安裝塊安裝于所述第三連接桿上，所述第四安裝塊安裝于所述第四連接桿上，所述第二彈性件的一端連接所述第三安裝塊，另一端連接所述第四安裝塊。

其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿通過第一中間管套接，所述第三連接桿與所述第四連接桿通過第二中間管套接。

其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈空心管狀，所述第一中間管的直徑分別小于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。

其中一些實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈實心桿狀，所述第一中間管的直徑分別大于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。

其中一些實施例中，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈空心管狀，所述第二中間管的直徑分別小于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。

其中一些實施例中，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈實心桿狀，所述第二中間管的直徑分別大于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。