[實用新型]自動跟隨車架及自動跟隨料車

有效

• 申請號: 201821994680.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209833808U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 石巖鋒;朱瑋廷;吳保堅;李新志
• 申請（專利權）人: 東莞市日博機電科技有限公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 崔明思

1.一種自動跟隨車架，其特征在于，包括前車架、后車架、第一伸縮機構及第二伸縮機構；所述前車架的后端具有牽引部及位于所述牽引部相對兩側的第一牽引端及第二牽引端，所述后車架前端具有跟隨部及位于所述跟隨部相對兩側的第一跟隨端及第二跟隨端，所述第一跟隨端與所述第一牽引端位于同一側，所述第二跟隨端與所述第二牽引端位于同一側；所述第一伸縮機構連接所述第一牽引端與所述第二跟隨端，所述第二伸縮機構連接所述第二牽引端與所述第一跟隨端。

2.根據權利要求1所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第一伸縮機構包括第一連接桿、第二連接桿、第一安裝塊、第二安裝塊及第一彈性件，所述第一連接桿套接所述第二連接桿，所述第一安裝塊安裝于所述第一連接桿上，所述第二安裝塊安裝于所述第二連接桿上，所述第一彈性件的一端連接所述第一安裝塊，另一端連接所述第二安裝塊；所述第二伸縮機構包括第三連接桿、第四連接桿、第三安裝塊、第四安裝塊及第二彈性件，所述第三連接桿套接所述第四連接桿，所述第三安裝塊安裝于所述第三連接桿上，所述第四安裝塊安裝于所述第四連接桿上，所述第二彈性件的一端連接所述第三安裝塊，另一端連接所述第四安裝塊。

3.根據權利要求2所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第一連接桿與所述第二連接桿通過第一中間管套接，所述第三連接桿與所述第四連接桿通過第二中間管套接。

4.根據權利要求3所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈空心管狀，所述第一中間管的直徑分別小于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。

5.根據權利要求3所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第一連接桿與所述第二連接桿均呈實心桿狀，所述第一中間管的直徑分別大于所述第一連接桿與所述第二連接桿的直徑。

6.根據權利要求3所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈空心管狀，所述第二中間管的直徑分別小于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。

7.根據權利要求3所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第三連接桿與所述第四連接桿均呈實心桿狀，所述第二中間管的直徑分別大于所述第三連接桿與所述第四連接桿的直徑。

8.根據權利要求1-6任一項所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述第一伸縮機構與所述第二伸縮機構均樞接所述前車架、后車架。

9.根據權利要求2所述的自動跟隨車架，其特征在于，所述前車架的所述牽引部靠近第一牽引端位置設有第一樞接管，所述前車架的所述牽引部靠近第二牽引端位置設有第二樞接管，所述后車架的所述跟隨部靠近所述第一跟隨端位置設有第三樞接管，所述后車架的所述跟隨部靠近所述第二跟隨端位置設有第四樞接管；所述第一連接桿的端部設有第一套接件，所述第二連接桿的端部設有第二套接件，所述第一套接件套接所述第一樞接管，所述第二套接件套接所述第四樞接管；所述第三連接桿的端部設有第三套接件，所述第四連接桿的端部設有第四套接件，所述第三套接件套接所述第三樞接管，所述第四套接件套接所述第二樞接管。

10.一種自動跟隨料車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的自動跟隨車架，所述前車架的頂部安裝有第一承托架，所述前車架的底部安裝與第一輪組，所述后車架的頂部安裝有第二承托架，所述后車架的底部安裝與第二輪組。