[實(shí)用新型]一種機(jī)器手卡具翻轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821993528.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN209256955U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑銀平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器手卡具翻轉(zhuǎn)臺(tái)，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)設(shè)備工作占用空間大的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上鉸接有旋轉(zhuǎn)缸體，旋轉(zhuǎn)缸體可繞旋轉(zhuǎn)缸體的軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)缸體上設(shè)置有緊固裝置；機(jī)械臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的軸線與旋轉(zhuǎn)缸體的軸線平行；驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有滑塊，滑塊可在驅(qū)動(dòng)臂上沿驅(qū)動(dòng)臂的軸向往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)缸體側(cè)壁上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，滑塊可在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔內(nèi)沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔的軸線往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型用于智能制造生產(chǎn)線上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及到一種翻轉(zhuǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前在工業(yè)機(jī)器人大家族中，翻轉(zhuǎn)臺(tái)占有很大的比例，其操作簡(jiǎn)單，主要是將上一工序加工完成的工件掉頭翻轉(zhuǎn)，或者上下翻轉(zhuǎn)后放入下一工序中，以便于提高不同工序之前的銜接效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也是為了降低生產(chǎn)時(shí)的誤加工率。

公告號(hào)為CN205552097U的中國(guó)實(shí)用新型公開了一種盤類零件翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有豎直的安裝板，在所述安裝板上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，還包括一平板狀的連接塊，所述連接塊的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊的另一端上固定設(shè)置有一用于夾持盤類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪和裝在所述氣爪上的手指。該實(shí)用新型存在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作占用空間大的缺點(diǎn)，從而導(dǎo)致占用生產(chǎn)線面積增大，從而提高了生產(chǎn)時(shí)的產(chǎn)地成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)設(shè)備工作占用空間大的缺點(diǎn)，提供一種機(jī)器手卡具翻轉(zhuǎn)臺(tái)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器手卡具翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上鉸接有旋轉(zhuǎn)缸體，旋轉(zhuǎn)缸體可繞旋轉(zhuǎn)缸體的軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)缸體上設(shè)置有緊固裝置；機(jī)械臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的軸線與旋轉(zhuǎn)缸體的軸線平行；驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有滑塊，滑塊可在驅(qū)動(dòng)臂上沿驅(qū)動(dòng)臂的軸向往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)缸體側(cè)壁上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，滑塊可在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔內(nèi)沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔的軸線往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)缸體、驅(qū)動(dòng)臂的軸線均水平。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔在旋轉(zhuǎn)缸體的軸線所在垂直面上的投影為腰型孔，腰型孔的軸線與旋轉(zhuǎn)缸體的軸線的夾角為銳角。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸出軸與滑塊連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的活塞桿與滑塊連接。

進(jìn)一步地，緊固裝置包括周向設(shè)置于旋轉(zhuǎn)缸體內(nèi)側(cè)壁上的若干個(gè)氣爪。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作簡(jiǎn)單，占用空間小，便于安裝在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，也便于作為工裝安裝在現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人上，同時(shí)也利于生產(chǎn)線的布置，節(jié)省廠房空間，便于大規(guī)模推廣。本實(shí)施例還公開了一種翻轉(zhuǎn)的具體實(shí)施方式，通過在驅(qū)動(dòng)臂上左右滑動(dòng)的滑塊在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔內(nèi)的移動(dòng)，迫使旋轉(zhuǎn)缸體隨著滑塊的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的軌跡可控、可靠，而且軌跡可根據(jù)具體翻轉(zhuǎn)角度設(shè)計(jì)，且可根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況調(diào)整。本實(shí)施例還具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型中，為了使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，旋轉(zhuǎn)缸體、驅(qū)動(dòng)臂的軸線均水平。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)缸體示意圖；

圖中標(biāo)記：1-機(jī)械臂，2-旋轉(zhuǎn)缸體，201-翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，202-安裝槽，3-緊固裝置，4-驅(qū)動(dòng)臂，5-滑塊，6-液壓缸。

具體實(shí)施方式