[實用新型]一種機器手卡具翻轉臺

有效

• 申請號: 201821993528.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209256955U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鮑銀平
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林

本實用新型公開了一種機器手卡具翻轉臺，屬于工業機器人領域，目的是針對現有技術中翻轉設備工作占用空間大的缺點。本實用新型包括機械臂，機械臂上鉸接有旋轉缸體，旋轉缸體可繞旋轉缸體的軸線旋轉，旋轉缸體上設置有緊固裝置；機械臂上設置有驅動臂，驅動臂的軸線與旋轉缸體的軸線平行；驅動臂上設置有滑塊，滑塊可在驅動臂上沿驅動臂的軸向往復移動；旋轉缸體側壁上設置有翻轉導向孔，滑塊可在翻轉導向孔內沿翻轉導向孔的軸線往復移動。本實用新型用于智能制造生產線上。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人領域，具體涉及到一種翻轉機器人。

背景技術

目前在工業機器人大家族中，翻轉臺占有很大的比例，其操作簡單，主要是將上一工序加工完成的工件掉頭翻轉，或者上下翻轉后放入下一工序中，以便于提高不同工序之前的銜接效率，進而提高生產效率，同時也是為了降低生產時的誤加工率。

公告號為CN205552097U的中國實用新型公開了一種盤類零件翻轉臺，包括支撐架，在所述支撐架上設置有豎直的安裝板，在所述安裝板上固定設置旋轉氣缸，還包括一平板狀的連接塊，所述連接塊的一端與所述旋轉氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊的另一端上固定設置有一用于夾持盤類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪和裝在所述氣爪上的手指。該實用新型存在翻轉動作占用空間大的缺點，從而導致占用生產線面積增大，從而提高了生產時的產地成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術中翻轉設備工作占用空間大的缺點，提供一種機器手卡具翻轉臺。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種機器手卡具翻轉臺，包括機械臂，機械臂上鉸接有旋轉缸體，旋轉缸體可繞旋轉缸體的軸線旋轉，旋轉缸體上設置有緊固裝置；機械臂上設置有驅動臂，驅動臂的軸線與旋轉缸體的軸線平行；驅動臂上設置有滑塊，滑塊可在驅動臂上沿驅動臂的軸向往復移動；旋轉缸體側壁上設置有翻轉導向孔，滑塊可在翻轉導向孔內沿翻轉導向孔的軸線往復移動。

進一步地，旋轉缸體、驅動臂的軸線均水平。

進一步地，翻轉導向孔在旋轉缸體的軸線所在垂直面上的投影為腰型孔，腰型孔的軸線與旋轉缸體的軸線的夾角為銳角。

進一步地，驅動臂上設置有直線電機，直線電機的輸出軸與滑塊連接。

進一步地，驅動臂上設置有液壓缸，液壓缸的活塞桿與滑塊連接。

進一步地，緊固裝置包括周向設置于旋轉缸體內側壁上的若干個氣爪。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中的翻轉動作簡單，占用空間小，便于安裝在現有的生產線上，也便于作為工裝安裝在現有的工業機器人上，同時也利于生產線的布置，節省廠房空間，便于大規模推廣。本實施例還公開了一種翻轉的具體實施方式，通過在驅動臂上左右滑動的滑塊在翻轉導向孔內的移動，迫使旋轉缸體隨著滑塊的移動而轉動，從而實現工件的翻轉。本實用新型的軌跡可控、可靠，而且軌跡可根據具體翻轉角度設計，且可根據生產的實際情況調整。本實施例還具有結構緊湊的優點。

2、本實用新型中，為了使得結構更加緊湊，旋轉缸體、驅動臂的軸線均水平。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉缸體示意圖；

圖中標記：1-機械臂，2-旋轉缸體，201-翻轉導向孔，202-安裝槽，3-緊固裝置，4-驅動臂，5-滑塊，6-液壓缸。

具體實施方式