[實用新型]一種機器手卡具翻轉臺

有效

• 申請號: 201821993528.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209256955U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鮑銀平
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林

1.一種機器手卡具翻轉臺，包括機械臂(1)，其特征在于：所述機械臂(1)上鉸接有旋轉缸體(2)，所述旋轉缸體(2)可繞所述旋轉缸體(2)的軸線旋轉，所述旋轉缸體(2)上設置有緊固裝置(3)；所述機械臂(1)上設置有驅動臂(4)，所述驅動臂(4)的軸線與所述旋轉缸體(2)的軸線平行；所述驅動臂(4)上設置有滑塊(5)，所述滑塊(5)可在所述驅動臂(4)上沿所述驅動臂(4)的軸向往復移動；所述旋轉缸體(2)側壁上設置有翻轉導向孔(201)，所述滑塊(5)可在所述翻轉導向孔(201)內沿所述翻轉導向孔(201)的軸線往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種機器手卡具翻轉臺，其特征在于：所述旋轉缸體(2)、驅動臂(4)的軸線均水平。

3.根據權利要求2所述的一種機器手卡具翻轉臺，其特征在于：所述翻轉導向孔(201)在所述旋轉缸體(2)的軸線所在垂直面上的投影為腰型孔，所述腰型孔的軸線與所述旋轉缸體(2)的軸線的夾角為銳角。

4.根據權利要求1所述的一種機器手卡具翻轉臺，其特征在于：所述驅動臂(4)上設置有直線電機，所述直線電機的輸出軸與所述滑塊(5)連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器手卡具翻轉臺，其特征在于：所述驅動臂(4)上設置有液壓缸(6)，所述液壓缸(6)的活塞桿與所述滑塊(5)連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器手卡具翻轉臺，其特征在于：所述緊固裝置(3)包括周向設置于所述旋轉缸體(2)內側壁上的若干個氣爪。