[實用新型]一種四繩起重機位置閉環追繩系統

有效

• 申請號: 201821993080.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209098046U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 邱俊;白寶春;邱裕林
• 申請（專利權）人: 遼寧森淼海洋工程裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 陳曦

本實用新型的一種四繩起重機位置閉環追繩系統，包括：PLC控制單元、兩個卷筒以及兩個卷筒控制單元；PLC控制單元包括：PLC位置模塊和PLC控制模塊；卷筒控制單元包括：變頻器、起升電機和多圈絕對值編碼器；多圈絕對值編碼器設置在卷筒尾部將卷筒的位置信號發送給PLC位置模塊，PLC控制模塊讀取位置信號和變頻器反饋的實時轉速、實時力矩并對兩個卷筒的位置信號進行比較，如果位置差值大于閾值則向相應的變頻器發送控制指令提升或降低相應的起升電機的轉速，進而調節起升電機所驅動的卷筒的轉速，達到追繩的目的。本系統可自動跟蹤檢測起重機四根鋼絲繩的長度差值，實現運動過程中自動找齊鋼絲繩絕對位置。

技術領域

本實用新型屬于起重機技術領域，涉及一種四繩起重機位置閉環追繩系統。

背景技術

四繩起重機是一種用來起重、搬運重物的設備，是生產過程中不可缺少的一種起重搬運設備。現有的四繩起重機都分別有兩個鋼絲繩卷筒，每個卷筒分別纏繞兩根鋼絲繩，四根鋼絲繩在臂架頂端共同連接一個吊鉤組成的起重系統，用于拖動重物作上升下降的起升運行。在運行過程中，四根鋼絲繩承擔著全部的運行重量。由于四根鋼絲繩是由兩套卷筒運行機構驅動，那么在上升和下降過程中就會出現誤差，在每天反復上千次的運行中，這些誤差就會累計并被放大，一旦出現誤差后，鋼絲繩的四個端頭就會出現高低不平，嚴重的情況就會出現偏重，出現安全隱患。出現繩差后，通常駕駛員會立即停車并手動進行調平工作，這不僅影響工作效率，也存在極大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種四繩起重機位置閉環追繩系統，可自動跟蹤檢測起重機四根鋼絲繩的長度差值，實現運動過程中自動找齊鋼絲繩絕對位置。

本實用新型提供一種四繩起重機位置閉環追繩系統，包括：PLC控制單元、兩個卷筒以及兩個卷筒控制單元；所述PLC控制單元包括：PLC位置模塊和PLC控制模塊；

卷筒控制單元包括：變頻器、起升電機和多圈絕對值編碼器；多圈絕對值編碼器設置在卷筒尾部將卷筒的位置信號發送給PLC位置模塊，PLC控制模塊讀取位置信號和變頻器反饋的實時轉速、實時力矩并對兩個卷筒的位置信號進行比較，如果位置差值大于閾值則向相應的變頻器發送控制指令提升或降低相應的起升電機的轉速，進而調節起升電機所驅動的卷筒的轉速，達到追繩的目的。

在本實用新型的四繩起重機位置閉環追繩系統中，所述PLC控制單元與兩個變頻器間通過工業以太網連接。

在本實用新型的四繩起重機位置閉環追繩系統中，所述系統還設有制動器和報警器，PLC控制模塊讀取兩個變頻器反饋的實時轉速，并判斷是否超速運行，如果超速則PLC控制模塊向變頻器和制動器發送停止指令，并向報警器發送報警指令。

在本實用新型的四繩起重機位置閉環追繩系統中，PLC控制模塊讀取兩個變頻器反饋的實時力矩，并判斷兩個實時力矩是否相等，如果出現力矩不平衡的情況且力矩沒有超過設定力矩的5％以上，則在保證兩臺起升電機同速的基礎上，增加力矩小的變頻器的力矩，使其力矩為另一臺變頻器力矩的95％；如果任一臺變頻器的力矩超過設定力矩的5％以上，則PLC控制模塊向變頻器和制動器發送停止指令，并向報警器發送報警指令。

在本實用新型的四繩起重機位置閉環追繩系統中，所述卷筒控制單元還包括與起升電機相連接的減速機，所述起升電機通過減速機的減速后驅動卷筒轉動。

本實用新型的一種四繩起重機位置閉環追繩系統，運用先進的可編程控制技術、變頻器和絕對值編碼器取代傳統的電氣控制方式，在四繩起重機吊鉤運行期間，運用游動坐標法的原理及物理意義，自動跟蹤檢測起重機四根鋼絲繩的長度差值，實現運動過程中自動找齊鋼絲繩絕對位置，具有明顯的實用價值。應用本系統可提高四繩起重機的工作效率，減小起重機的故障率，降低維修費用，操作簡單，從而實現全自動化操作，減小人為的操作事故，運行可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種四繩起重機位置閉環追繩系統的框圖。