[實用新型]一種四繩起重機位置閉環追繩系統

有效

• 申請號: 201821993080.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209098046U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 邱俊;白寶春;邱裕林
• 申請（專利權）人: 遼寧森淼海洋工程裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 陳曦

1.一種四繩起重機位置閉環追繩系統，其特征在于，包括：PLC控制單元、兩個卷筒以及兩個卷筒控制單元；所述PLC控制單元包括：PLC位置模塊和PLC控制模塊；

卷筒控制單元包括：變頻器、起升電機和多圈絕對值編碼器；多圈絕對值編碼器設置在卷筒尾部將卷筒的位置信號發送給PLC位置模塊，PLC控制模塊讀取位置信號和變頻器反饋的實時轉速、實時力矩并對兩個卷筒的位置信號進行比較，如果位置差值大于閾值則向相應的變頻器發送控制指令提升或降低相應的起升電機的轉速，進而調節起升電機所驅動的卷筒的轉速，達到追繩的目的。

2.如權利要求1所述的四繩起重機位置閉環追繩系統，其特征在于，所述PLC控制單元與兩個變頻器間通過工業以太網連接。

3.如權利要求1所述的四繩起重機位置閉環追繩系統，其特征在于，所述系統還設有制動器和報警器，PLC控制模塊讀取兩個變頻器反饋的實時轉速，并判斷是否超速運行，如果超速則PLC控制模塊向變頻器和制動器發送停止指令，并向報警器發送報警指令。

4.如權利要求3所述的四繩起重機位置閉環追繩系統，其特征在于，PLC控制模塊讀取兩個變頻器反饋的實時力矩，并判斷兩個實時力矩是否相等，如果出現力矩不平衡的情況且力矩沒有超過設定力矩的5％以上，則在保證兩臺起升電機同速的基礎上，增加力矩小的變頻器的力矩，使其力矩為另一臺變頻器力矩的95％；如果任一臺變頻器的力矩超過設定力矩的5％以上，則PLC控制模塊向變頻器和制動器發送停止指令，并向報警器發送報警指令。

5.如權利要求1所述的四繩起重機位置閉環追繩系統，其特征在于，所述卷筒控制單元還包括與起升電機相連接的減速機，所述起升電機通過減速機的減速后驅動卷筒轉動。