[實用新型]一種改進型陣列式播秧機

有效

• 申請號: 201821992332.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209358987U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 程良鴻;嚴斧
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本實用新型公開了一種改進型陣列式播秧機，包括行走機構、設在行走機構上的機架以及設置在機架上的秧盤組件和播秧機構，所述秧盤組件包括設置在機架上的網格秧盤、豎向導向機構以及步進下降驅動機構，所述步進下降驅動機構包括阻擋桿組件和活動機構；所述播秧機構包括頂秧針組件、伸縮驅動機構以及用于驅動頂秧針組件在不同秧苗網格間進行水平切換運動的移動驅動機構；所述伸縮驅動機構包括第一往復式驅動框、第一不完全齒輪以及用于驅動第一不完全齒輪轉動的第一齒輪軸。本實用新型的改進型陣列式播秧機既能夠解決網格秧盤下降運動中存在漏頂的問題，又能夠解決頂秧針驅動機構在驅動中的速度慢、驅動力大、不靈活的問題，因此播秧驅動效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種播秧機，具體涉及一種改進型陣列式播秧機。

背景技術

目前，公知的水稻栽植機械主要分為兩類：1.基于機械手(秧爪)撕切毯狀秧根以分兜插植的傳統插秧機；2.基于缽盤育秧帶盤帶土栽植的新型插秧機；其中，第一種水稻栽植機械技術較為成熟，通過引擎高頻驅動栽植達到高的栽植效率，其不足之處是傷根，栽植后秧苗需要渡過較長返青期，因為撕切秧根以及插秧入泥作業所需功率大，對機械材料強度要求高，機構通常比較笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻區運作不便。第二種水稻栽植機械的優點是預分帶土、栽后即活無返青期，并且每兜苗數精準可控，既適合多本秧(如常規稻)、又適合少本秧(如雜交稻)水稻帶土秧栽植，特別適宜在山丘稻區運作。

對于第二種水稻栽植機械，授權公告號為CN 104620741 B的發明專利公開了“一種陣列式水稻播秧機”，該播秧機包括行走機構和設在行走機構上的機架，所述機架上設有秧盤組件和播秧機構；其中，所述秧盤組件包括設置在機架上且與水平面相垂直的網格秧盤、設在網格秧盤和機架之間的豎向導向機構以及步進下降驅動機構；所述播秧機構包括頂秧針、頂秧針支架、頂秧針驅動機構以及頂秧針支架驅動機構。工作時，步進下降驅動機構用于驅動網格秧盤整體向下運動，實現不同網格秧盤層之間的切換；頂秧針動力機構驅動頂秧針作收縮運動，將秧苗從秧苗網格中頂出。但該陣列式播秧機在實際工作中存在以下不足：

一、步進下降驅動機構的不足在于：由于網格秧盤下降運動是通過阻擋桿來控制的，而阻擋桿的運動是通過頂秧針支架的推動來實現的，因此網格秧盤的下降運動與頂秧針支架的運動之間存在聯動關系。該聯動關系雖然使得播秧機無需為阻擋桿單獨提供動力，減少了驅動源，但同時也使得網格秧盤上每行秧格都存在秧苗漏頂的問題。具體地，在頂秧針完成同一行的倒數第二個網格的頂秧針任務后，開始從倒數第二個網格轉移至倒數第一個網格(目標網格) 的過程中，由于頂秧針支架在推動頂秧針針運動的同時，也會推動阻擋桿運動，即進行聯動運動，因此運動后的頂秧針雖然按照計劃運動至了最后一個網格的對應位置處，但同時，該目標網格也會因網格秧盤整體的下移一格運動而直接運動至頂秧針的下方，從而導致了頂秧針無法對該目標網格進行頂秧操作，出現漏頂，且進行到每行網格秧盤中最后一個網格的頂秧任務時，都存在該秧苗漏頂的問題，從而降低了網盤秧格內秧苗的使用率。此外，當同一層網格上設有n組頂秧針，同時進行n組的頂秧運動時，每一層上都會有n個網格存在漏頂的問題，從而大大地降低了網格的利用率。