[實用新型]一種改進型陣列式播秧機

有效

• 申請號: 201821992332.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209358987U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 程良鴻;嚴斧
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種改進型陣列式播秧機，其特征在于，包括行走機構、設在行走機構上的機架以及設置在機架上的秧盤組件和播秧機構，其中，所述秧盤組件包括設置在機架上且與水平面相垂直的網格秧盤、設在網格秧盤和機架之間的豎向導向機構以及促使網格秧盤定距逐步下移的步進下降驅動機構，該步進下降驅動機構包括阻擋桿組件和推動阻擋桿組件作水平切換運動的活動機構，其中，所述阻擋桿組件為兩組，該兩組阻擋桿組件背對背設置，每組阻擋桿組件包括兩根阻擋桿，該兩根阻擋桿分別與網格秧盤兩豎向側邊上的梳狀擋條一一對應設置，且該兩根阻擋桿連接在一起；

所述播秧機構包括頂秧針組件、用于驅動頂秧針組件作伸縮頂秧任務的伸縮驅動機構、用于驅動頂秧針組件在不同秧苗網格間進行水平切換運動的移動驅動機構；其中，所述頂秧針組件為兩組，兩組頂秧針組件背對背地設置在頂秧針支架上，每組頂秧針組件包括多個頂秧針和用于固定項秧針的固定件，多個頂秧針在固定件上呈直線等距排列，且當其中一個頂秧針正對網格秧盤中的其中一個秧苗網格時，其它的頂秧針都正對其對應的秧苗網格，每個頂秧針的一端為用于與固定件連接的固定端，另一端為用于頂秧的自由端，所述固定件與頂秧針支架之間通過滑動結構連接；所述伸縮驅動機構包括第一往復式驅動框、第一不完全齒輪以及用于驅動第一不完全齒輪轉動的第一齒輪軸，其中，所述第一往復式驅動框包括平行設置的上齒條和下齒條，上齒條和下齒條之間通過連接件連接在一起，所述第一往復式驅動框為兩組，該兩組第一往復式驅動框與兩組固定件一對一連接；所述第一不完全齒輪為兩個，分別設置在其對應的第一往復式驅動框的上齒條和下齒條之間；所述移動驅動機構包括與頂秧針支架連接的第一推動件以及驅動第一推動件作步進切換運動的步進驅動機構。

2.根據權利要求1所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述步進驅動機構包括與頂秧針支架連接的第一推動件、與第一推動件連接的第二往復式驅動框、第二不完全齒輪以及用于驅動第二不完全齒輪轉動的第二齒輪軸，其中，所述第二往復式驅動框包括平行設置的上齒條和下齒條，上齒條和下齒條之間通過連接件連接在一起，所述第二不完全齒輪設置在第二往復式驅動框的上齒條和下齒條之間。

3.根據權利要求2所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述活動機構包括與阻擋桿連接的第二推動件、與第二推動件連接的第三往復式驅動框以及第三不完全齒輪，其中，所述第三不完全齒輪設置在第三往復式驅動框的上齒條和下齒條之間，所述第三不完全齒輪設置在所述第二齒輪軸上。

4.根據權利要求3所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸由總動力機構驅動，該總動力機構包括豎向設置的轉盤軸以及設置在轉盤軸上的第一錐齒和第二錐齒，所述第一錐齒為不完全錐齒，所述第二齒輪軸上設有第三錐齒，該第三錐齒與所述第一錐齒嚙合；所述第一齒輪軸的端部還設有第四錐齒，第二齒輪軸和轉盤軸之間還設有傳動軸，該轉動軸的兩端分別設有第五錐齒和第六錐齒，其中，所述第二錐齒與第六錐齒嚙合，第四錐齒與第五錐齒嚙合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述滑動結構由滑動導軌副構成，該滑動導軌副包括滑塊和導軌，其中，所述導軌安裝在頂秧針移動架上，該導軌垂直于網格秧盤設置，所述兩組固定件分別安裝在滑塊上。

6.根據權利要求1-4任一項所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述頂秧針由圓柱棒構成，該圓柱棒的一端通過螺紋結構鎖緊在固定件上。

7.根據權利要求6所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述固定件由型材構成，該型材的滑槽內設有多個滑動件，所述頂秧針端部攻絲有螺紋孔，經嵌在型材“T”形槽里的“T”形螺釘旋緊配合鎖緊在等間隔位置，頂秧針與型材之間還設有用于對頂秧針進行固定的卡環。

8.根據權利要求5所述的改進型陣列式播秧機，其特征在于，所述阻擋桿通過固定座安裝在機架上，該固定座的一對側面上設有通孔，該通孔內設有軸承，所述阻擋桿的一端套設在軸承上。