[實用新型]一種懸臂雙層式存取車裝置

有效

• 申請號: 201821992293.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209179580U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 楊蕊;閆浩;覃文一;孫澤中;朱雅群;金正舉;張天波
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，包括：機架(1)、懸臂梁軌道(8)、升降裝置和載車平動裝置(11)；

懸臂梁軌道(8)安裝在升降裝置上；升降裝置與機架之間采用齒輪齒條傳動連接；

懸臂梁軌道(8)上可移動的設置有載車平動裝置(11)；載車平動裝置(11)的傳動方式采用齒輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，機架(1)包括：四個立柱；與升降裝置連接的兩個立柱上均豎直固定安裝有齒條(28)。

3.根據權利要求2所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，升降裝置包括：升降機安裝架、升降軸(31)、第一電機(6)、第一齒輪(5)、第二齒輪(7)和第七齒輪(27)；

所述升降裝置通過升降機安裝架安裝在機架(1)上，升降軸(31)可轉動，安裝在升降機安裝架上；

第一電機(6)固定安裝在升降機安裝架上，第一電機(6)的輸出軸上固定安裝有第一齒輪(5)；

升降軸(31)上固定設置有第二齒輪(7)和第七齒輪(27)；第二齒輪(7)與第一齒輪(5)嚙合連接，第七齒輪(27)嚙合連接在立柱的齒條上。

4.根據權利要求3所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，升降機安裝架上還安裝有若干滾輪(2)；每個滾輪(2)均與機架(1)表面相抵接觸。

5.根據權利要求1所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，載車平動裝置(11)包括：載車板和平動驅動裝置；

平動驅動裝置包括：平動軸(12)、移動輪(17)、第三齒輪(13)、第四齒輪(14)和第二電機(16)；平動軸(12)的數量至少為兩個，每個平動軸(12)的兩端均安裝有移動輪(17)；平動軸(12)上固定設置有第三齒輪(13)；第二電機(16)固定安裝在載車板上，第二電機(16)的輸出軸上安裝有第四齒輪(14)；第四齒輪(14)與第三齒輪(13)嚙合傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，懸臂梁軌道(8)通過鉸接裝置鉸接在升降裝置上。

7.根據權利要求6所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，鉸接裝置包括：鉸接軸、第三電機(22)、第五齒輪(20)和第六齒輪(21)；

鉸接軸固定安裝在懸臂梁軌道(8)上，且鉸接軸可轉動的安裝在升降裝置上；鉸接軸上安裝有第五齒輪(20)；

第三電機(22)安裝在升降裝置上，第三電機(22)的輸出軸上安裝有第六齒輪(21)，第六齒輪(21)與第五齒輪(20)嚙合傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，還包括若干限位開關，限位開關分別用于感應載車平動裝置(11)、升降裝置及懸臂梁軌道(8)的位置信息。

9.根據權利要求2所述的一種懸臂雙層式存取車裝置，其特征在于，還包括升降裝置的支撐機構；所述支撐機構可移動的安裝在機架(1)的設置有齒條(28)的立柱上，支撐機構處于齒條的相對側。