[實用新型]輕載彈性機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821992207.1 | 申請日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN209207554U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山高聯(lián)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 彈性段 夾持段 伸縮機構(gòu) 固定臂 自由端 夾持 輕載 本實用新型 彈性機械手 機械手 易碎 薄壁結(jié)構(gòu) 彈性薄壁 彈性機械 夾持動作 一體結(jié)構(gòu) 彈性的 夾角為 夾緊 銳角 張開 驅(qū)動 節(jié)約 | ||
1.一種輕載彈性機械手，其特征在于：包括固定臂(2)、伸縮機構(gòu)(3)和多個夾爪(1)，所述夾爪為彈性薄壁件，所述夾爪包括夾持段(11)和彈性段(12)，所述夾持段的一端和所述彈性段的一端固定連接或為一體結(jié)構(gòu)，且所述夾持段和所述彈性段形成有夾角(x)，所述夾角為銳角，所述夾持段的自由端(111)連接于所述伸縮機構(gòu)，所述彈性段的自由端(121)連接于所述固定臂的一端，通過所述伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動驅(qū)動所述夾爪張開或夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述彈性段具有第一彎曲段(122)和第二彎曲段(123)，所述第一彎曲段和所述第二彎曲段為圓弧彎曲，所述第一彎曲段靠近所述彈性段的自由端，所述第二彎曲段與所述彈性段形成所述夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)為氣缸或電缸，所述夾持段的自由端連接于所述氣缸和電缸的活塞桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)為伸縮波紋管，所述伸縮波紋管的一端固定于所述固定臂的端部，且所述固定臂的端部具有氣孔(21)，通過所述氣孔能夠給所述伸縮波紋管的內(nèi)部充氣或抽氣，所述伸縮波紋管的另一端連接驅(qū)動板(31)，所述夾持段的自由端連接于所述驅(qū)動板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述伸縮波紋管為塑料材質(zhì)的伸縮波紋管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述伸縮波紋管內(nèi)設(shè)有金屬骨架，所述金屬骨架為保持所述伸縮波紋管處于收縮狀態(tài)或伸長狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述氣孔安裝有氣管接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述夾爪為3-8個，所有所述夾爪按所述固定臂的外周均布。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述夾爪為6個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕載彈性機械手，其特征在于：所述夾爪包括厚度為0.3-1.2mm的塑料薄壁件或金屬薄壁件。
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