[實用新型]一種自動刮鎂吸粉裝置

有效

• 申請號: 201821991821.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209356226U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 錢焱昌
• 申請（專利權）人: 上海明程智能系統有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型公開了一種自動刮鎂吸粉裝置，包括機器人、三角連接架、浮動電動鏟刀裝置、吸盤搬運裝置、翻轉裝置，其特征在于，在所述的機器人上設置三角連接架。在所述的三角連接架的一側設置浮動電動鏟刀裝置；在所述的三角連接架的另一側設置吸盤搬運裝置，在所述的機器人的一側設置翻轉裝置；在所述的機器人的另一側設置吸塵器；所述的機器人上設置吸塵管與吸塵器的進口相連；同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以實現惡劣的生產環境下的人工替代。

技術領域

本實用新型涉及機器人自動化裝置，涉及機器人自動化刮除鎂粉收集裝置，尤其涉及一種自動刮鎂吸粉裝置。

背景技術

硅鋼級氧化鎂具有良好的導磁性(即具有較大的正磁化率)和優秀的絕緣性能(即電導率能低到10-14us/cm致密態)。可使硅鋼片表面形成良好的絕緣層和導磁介質，以抑制和克服變壓器中硅鋼鐵芯的渦流和集膚效應損失(簡稱鐵損)。提高硅鋼片的絕緣性能，用作高溫退火隔離劑。亦可用作陶瓷材料、電子材料、化工原料及粘結劑、添加劑等在硅鋼中應用于脫磷劑、脫硫劑、絕緣涂層生成劑。

用取向硅鋼片制作的變壓器材，具有高節能的特殊作用，在這個領域有廣闊的發展前途和空間。則對硅鋼用氧化鎂的質量和新添加劑選擇要求更高。所以需求刮除鎂粉收集檢測。但是，在現有的技術中，都采用了人工去除的方法進行，其工作量巨大，其去除的效率低下，同時，在硅鋼片制作過程中環境較差，使得去除難度加大。

實用新型內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，本實用新型目的實現一種自動刮鎂吸粉裝置，包括機器人、三角連接架、浮動電動鏟刀裝置、吸盤搬運裝置、翻轉裝置，其特征在于，在所述的機器人上設置三角連接架。在所述的三角連接架的一側設置浮動電動鏟刀裝置；在所述的三角連接架的另一側設置吸盤搬運裝置，在所述的機器人的一側設置翻轉裝置；在所述的機器人的另一側設置吸塵器；所述的機器人上設置吸塵管與吸塵器的進口相連。

進一步，所述的浮動電動鏟刀裝置為電驅動式鏟刀或者氣動式鏟刀。

進一步，所述的吸盤搬運裝置還包括真空吸盤、吸盤夾具、真空發生器；吸盤夾具與所述的三角連接架固定，在三角連接架上設置若干個真空吸盤；真空吸盤與真空發生器相連接；真空發生器受所述機器人控制。

進一步，所述的吸盤搬運裝置還包括翻轉臺、電機、減速機、電磁鐵、電磁鐵吸板；在翻轉臺的一側設置一翻轉軸，在翻轉軸上固定電磁鐵吸板；在電磁鐵吸板上設置若干個電磁鐵；在翻轉軸的一端連接一減速機，在減速機的下方固定連接電機；在翻轉臺的右側設置一擋板支架。

進一步，所述的電機為伺服電機或者步進電機。

進一步，所述的翻轉臺還包括若干根鋁制型材；翻轉臺呈正形狀或者長方形狀，所述的翻轉臺的下方設置固定腳。

進一步，所述的吸塵器為工業布袋式吸塵器或者工業式濾芯式吸塵器。

本實用新型的技術效果在于，采用了機器人自動化刮鏟裝置，包括機器人、電動鏟刀、翻轉臺、電磁吸板、吸塵器、吸管及其他組件。機器人帶著電動鏟刀裝置根據設置好的程序在硅鋼片表面刮鏟鎂粉并收集。電動鏟刀啟動，機器人推動電動鏟刀沿著硅鋼片表面移動刮鏟并吸取鎂粉。翻轉臺帶著電磁吸板翻轉切換硅鋼片兩面，使機器人可以刮除收集硅鋼片兩面鎂粉。同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以實現惡劣的生產環境下的人工替代。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的浮動電動鏟刀裝置和吸盤搬運裝置的局部放大圖。

具體實施方式