[實用新型]一種自動刮鎂吸粉裝置

有效

• 申請號: 201821991821.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209356226U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 錢焱昌
• 申請（專利權）人: 上海明程智能系統有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種自動刮鎂吸粉裝置，包括機器人、三角連接架、浮動電動鏟刀裝置、吸盤搬運裝置、翻轉裝置，其特征在于，在所述的機器人上設置三角連接架，在所述的三角連接架的一側設置浮動電動鏟刀裝置；在所述的三角連接架的另一側設置吸盤搬運裝置，在所述的機器人的一側設置翻轉裝置；在所述的機器人的另一側設置吸塵器；所述的機器人上設置吸塵管與吸塵器的進口相連。

2.如權利要求1所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的浮動電動鏟刀裝置為電驅動式鏟刀或者氣動式鏟刀。

3.如權利要求1所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的吸盤搬運裝置還包括真空吸盤、吸盤夾具、真空發生器；吸盤夾具與所述的三角連接架固定，在三角連接架上設置若干個真空吸盤；真空吸盤與真空發生器相連接；真空發生器受所述機器人控制。

4.如權利要求1所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的翻轉裝置還包括翻轉臺、電機、減速機、電磁鐵、電磁鐵吸板；在翻轉臺的一側設置一翻轉軸，在翻轉軸上固定電磁鐵吸板；在電磁鐵吸板上設置若干個電磁鐵；在翻轉軸的一端連接一減速機，在減速機的下方固定連接電機；在翻轉臺的右側設置一擋板支架。

5.如權利要求4所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的電機為伺服電機或者步進電機。

6.如權利要求4所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的翻轉臺還包括若干根鋁制型材；翻轉臺呈正形狀或者長方形狀，所述的翻轉臺的下方設置固定腳。

7.如權利要求1所述的一種自動刮鎂吸粉裝置，其特征在于，所述的吸塵器為工業布袋式吸塵器或者工業式濾芯式吸塵器。