[實用新型]一種防雷檢測機器人系統

有效

• 申請號: 201821991781.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209256954U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 馬廠;武琦
• 申請（專利權）人: 北京雷布斯雷電安全科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01R29/08
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

本實用新型提供了一種防雷檢測機器人系統，包括檢測裝置、中轉設備和機器人(包括無人機部分)，檢測裝置用于檢測防雷裝置的多種參數，并將該參數發送至中轉設備并保存；中轉設備與機器人之間具有無線網絡連接；機器人包括中央處理器、顯示屏、第二短距通訊模塊及機械手執行機構，中央處理器接收上述參數，并對其進行數據處理，為用戶提供某時間點防雷裝置的各種狀態情況及某段時間內的防雷裝置的變化情況，且通過顯示屏顯示上述參數的實時變化曲線，最終自動生成檢測報告并存儲；機械手執行機構根據中央處理器的指令執行各種檢測動作；本系統能代替傳統人工防雷檢測的工作，提高防雷檢測工作效率，使得檢測數據更精準。

技術領域

本實用新型涉及防雷技術領域，特別涉及一種防雷檢測機器人系統。

背景技術

迄今尚無設備和方法能夠改變自然界的天氣現象以阻止雷電的發生，雷電擊中建筑物或建筑物附近對人、建筑物本身、其內部物體、設備以及服務設施都是危險的，因此必須考慮采取防雷措施。而采取防雷措施就需要一種雷電監測裝置，但是現有的雷電監測裝置只能監測，而不能將檢測數據及時傳遞并提示現場的工作人員，以至于工作人員只能自己去從雷電監測裝置處獲取檢測數據，使得信息傳遞存在時間差，監測效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供一種防雷檢測機器人系統，用以為提供一種能實時監測防雷裝置的防雷參數，并能提示用戶防雷參數范圍的檢測系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種防雷檢測機器人系統，包括檢測裝置、中轉設備和機器人，其中：

所述檢測裝置，用于檢測防雷裝置的防雷參數，并將所述防雷參數通過數據線發送至所述中轉設備；

所述中轉設備，具有第一短距通訊模塊；

所述機器人包括中央處理器、顯示屏和第二短距通訊模塊，所述第二短距通訊模塊與所述第一短距通訊模塊之間連接，所述中央處理器分別與所述顯示屏和第二短距通訊模塊連接，所述中央處理器用于接收并處理所述防雷參數，并將處理后的防雷參數發送至所述顯示屏；所述顯示屏用于接收并顯示所述處理后的防雷參數；

所述機器人還包括一控制器和一機械手執行機構；所述控制器分別與所述中央處理器和機械手執行機構電連接，所述控制器能根據所述中央處理器發送動作指令控制所述機械手執行機構執行檢測動作。

在一個實施例中，所述機器人包括報警裝置，所述報警裝置與所述中央處理器電連接；

所述中央處理器內儲存有預設數據范圍，若接受到的所述防雷參數超出預設數據范圍，則所述中央處理器向所述報警裝置發送報警指令；

所述報警裝置用于接收到所述中央處理器發送的報警指令時，執行報警操作。

在一個實施例中，所述報警裝置包括控制模塊、聲音提示模塊和指示燈模塊，所述報警裝置根據所述報警指令由所述控制模塊同時分別向所述聲音提示模塊和指示燈模塊發送操作指令。

在一個實施例中，所述聲音提示模塊包括無線發射機、無線接收機、擴音裝置和揚聲器，其中：

所述控制模塊與所述無線發射機有線電連接，并與所述無線發射機進行單向通信；所述無線發射機與所述無線接收機無線電連接，并與所述無線接收機進行單向通信；

所述無線接收機與所述擴音裝置有線電連接，并與所述擴音裝置進行單向通信；

所述擴音裝置與所述揚聲器單向有線電連接，所述擴音裝置用于放大所述無線接收機發送的電信號，并將放大后的電信號發送至所述揚聲器。

在一個實施例中，所述指示燈模塊包括一燈條，所述控制模塊根據報警指令控制所述燈條顯示相應的顏色；所述燈條至少可顯示4種顏色。