[實(shí)用新型]一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821991781.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209256954U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬廠;武琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京雷布斯雷電安全科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;G01R29/08
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;張國(guó)香

1.一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)裝置、中轉(zhuǎn)設(shè)備和機(jī)器人，其中：

所述檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)防雷裝置的防雷參數(shù)，并將所述防雷參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送至所述中轉(zhuǎn)設(shè)備；

所述中轉(zhuǎn)設(shè)備，具有第一短距通訊模塊；

所述機(jī)器人包括中央處理器、顯示屏和第二短距通訊模塊，所述第二短距通訊模塊與所述第一短距通訊模塊之間連接，所述中央處理器分別與所述顯示屏和第二短距通訊模塊連接，所述中央處理器用于接收并處理所述防雷參數(shù)，并將處理后的防雷參數(shù)發(fā)送至所述顯示屏；所述顯示屏用于接收并顯示所述處理后的防雷參數(shù)；

所述機(jī)器人還包括一控制器和一機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制器分別與所述中央處理器和機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器能根據(jù)所述中央處理器發(fā)送動(dòng)作指令控制所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行檢測(cè)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)器人包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述中央處理器電連接；

所述中央處理器內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，若接受到的所述防雷參數(shù)超出預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)范圍，則所述中央處理器向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令；

所述報(bào)警裝置用于接收到所述中央處理器發(fā)送的報(bào)警指令時(shí)，執(zhí)行報(bào)警操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述報(bào)警裝置包括控制模塊、聲音提示模塊和指示燈模塊，所述報(bào)警裝置根據(jù)所述報(bào)警指令由所述控制模塊同時(shí)分別向所述聲音提示模塊和指示燈模塊發(fā)送操作指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述聲音提示模塊包括無(wú)線發(fā)射機(jī)、無(wú)線接收機(jī)、擴(kuò)音裝置和揚(yáng)聲器，其中：

所述控制模塊與所述無(wú)線發(fā)射機(jī)有線電連接，并與所述無(wú)線發(fā)射機(jī)進(jìn)行單向通信；所述無(wú)線發(fā)射機(jī)與所述無(wú)線接收機(jī)無(wú)線電連接，并與所述無(wú)線接收機(jī)進(jìn)行單向通信；

所述無(wú)線接收機(jī)與所述擴(kuò)音裝置有線電連接，并與所述擴(kuò)音裝置進(jìn)行單向通信；

所述擴(kuò)音裝置與所述揚(yáng)聲器單向有線電連接，所述擴(kuò)音裝置用于放大所述無(wú)線接收機(jī)發(fā)送的電信號(hào)，并將放大后的電信號(hào)發(fā)送至所述揚(yáng)聲器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述指示燈模塊包括一燈條，所述控制模塊根據(jù)報(bào)警指令控制所述燈條顯示相應(yīng)的顏色；所述燈條至少可顯示4種顏色。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接系統(tǒng)和機(jī)械臂，所述連接系統(tǒng)分別與所述機(jī)器人、所述機(jī)械臂連接，包括渦輪、渦桿、電機(jī)和固定底座，所述電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述渦輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均設(shè)有鍵槽，所述鍵槽中設(shè)有鍵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)所述鍵與所述渦輪連接；所述機(jī)械臂包括氣缸、可旋轉(zhuǎn)底座、第一作用臂、第二作用臂、第三作用臂和環(huán)形連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防雷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一作用臂、第二作用臂、第三作用臂、環(huán)形連接件之間通過(guò)控制導(dǎo)線與所述控制器連接；所述機(jī)械臂的底端與所述控制器連接；所述第二作用臂、第三作用臂上均設(shè)有控制導(dǎo)線和控制導(dǎo)線通孔；所述控制器上設(shè)有電線，所述氣缸與所述控制器通過(guò)電線相連接；所述可旋轉(zhuǎn)底座和固定底座匹配連接；

所述環(huán)形連接件上設(shè)有固定板，所述檢測(cè)裝置通過(guò)所述固定板與所述環(huán)形連接件連接。