[實用新型]一種機器人移動底座

有效

• 申請號: 201821991706.9
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209125805U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張丹丹;王慧東;戴曉磊
• 申請（專利權）人: 包頭職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

一種機器人移動底座，本實用新型涉及機器人用具技術領域；底座下表面的四角均固定有支柱，支柱的下端固定有萬向輪，左端前側萬向輪的前側設有電機，電機的輸出軸與萬向輪前側的轉動軸固定連接，底座的上表面上設有凹槽，凹槽內部的兩端均設有固定板，固定板下表面的前后兩端均設有滑塊，該滑塊分別滑動設置在滑槽內，凹槽內部左端的前后兩側均設有一號絲桿，一號絲桿的右端與二號絲桿的左端固定連接，一號絲桿和二號絲桿分別通過其上的絲母與固定板旋接，其通過電機帶動其萬向輪轉動，進行行走，機器人固定在底座內，且通過絲桿帶動固定板移動來將機器人固定好，從而其可適用于不同大小的機器人，具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人用具技術領域，具體涉及一種機器人移動底座。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，常見的機器人底座包括固定類型和移動類型的，在一些場合，機器人的機位需要進行移動，特別是橫向移動，因此需要移動類型的底座，而現有的移動底座在使用時較不方便，且效率低，操作復雜，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種機器人移動底座，其通過電機帶動其萬向輪轉動，進行行走，機器人固定在底座內，且通過絲桿帶動固定板移動來將機器人固定好，從而其可適用于不同大小的機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含底座、支柱、萬向輪、一號絲桿、二號絲桿、固定板、滑槽和滑塊，所述底座下表面的四角均固定有支柱，支柱的下端固定有萬向輪，左端前側萬向輪的前側設有電機，該電機通過支架固定在支柱下端的前側壁上，且其與外部電源連接，電機的輸出軸與萬向輪前側的轉動軸固定連接，該萬向輪后側的轉動軸通過連桿與其后側萬向輪前側的轉動軸固定連接，底座的上表面上設有凹槽，凹槽內部的兩端均設有固定板，固定板下表面的前后兩端均設有滑塊，該滑塊分別滑動設置在滑槽內，滑槽分別開設在凹槽下側壁的前后兩端，凹槽內部左端的前后兩側均設有一號絲桿，一號絲桿的左端分別通過軸承與凹槽的內側壁旋接，其右端分別穿過左側的固定板后，與二號絲桿的左端固定連接，二號絲桿的右端均依次穿過右側的固定板、凹槽的右側壁后，懸設在底座的右側，二號絲桿與一號絲桿的螺紋相反設置，一號絲桿和二號絲桿分別通過其上的絲母與固定板旋接。

進一步地，所述的電機為正反電機，電機與正反開關連接，正反開關放設在工作臺上。

進一步地，所述底座右側壁的前后兩端分別設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪通過傳送帶連接，主動輪和從動輪的中心分別套設在前后兩側的二號絲桿上，前側二號絲桿的右端穿過主動輪后，與搖柄固定連接，搖柄懸設下底座的右側。

進一步地，所述的搖柄由橫桿和豎桿構成，豎桿的下端與二號絲桿的右端固定連接，豎桿的中端插設有橫桿，橫桿的右端懸設在豎桿的右側，其左端依次穿過豎桿、限位塊后，插設在底座的右側壁內，該限位塊與橫桿固定連接。

進一步地，所述固定板相對于凹槽中心的一側均固定有彈簧，該彈簧的另一端上固定有調節板，該調節板懸設在凹槽內，且其分別設置于兩側的一號絲桿和二號絲桿之間，其下端與凹槽的下側壁接觸設置。

進一步地，所述調節板相對于凹槽中心一側的側壁上固定有防滑墊。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種機器人移動底座，其通過電機帶動其萬向輪轉動，進行行走，機器人固定在底座內，且通過絲桿帶動固定板移動來將機器人固定好，從而其可適用于不同大小的機器人，本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明