[實用新型]一種機器人移動底座

有效

• 申請號: 201821991706.9
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209125805U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張丹丹;王慧東;戴曉磊
• 申請（專利權）人: 包頭職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

1.一種機器人移動底座，其特征在于：它包含底座（1）、支柱（2）、萬向輪（3）、一號絲桿（4）、二號絲桿（5）、固定板（6）、滑槽（7）和滑塊（8），所述底座（1）下表面的四角均固定有支柱（2），支柱（2）的下端固定有萬向輪（3），左端前側萬向輪（3）的前側設有電機（9），該電機（9）通過支架固定在支柱（2）下端的前側壁上，且其與外部電源連接，電機（9）的輸出軸與萬向輪（3）前側的轉動軸固定連接，該萬向輪（3）后側的轉動軸通過連桿與其后側萬向輪（3）前側的轉動軸固定連接，底座（1）的上表面上設有凹槽（10），凹槽（10）內部的兩端均設有固定板（6），固定板（6）下表面的前后兩端均設有滑塊（8），該滑塊（8）分別滑動設置在滑槽（7）內，滑槽（7）分別開設在凹槽（10）下側壁的前后兩端，凹槽（10）內部左端的前后兩側均設有一號絲桿（4），一號絲桿（4）的左端分別通過軸承與凹槽（10）的內側壁旋接，其右端分別穿過左側的固定板（6）后，與二號絲桿（5）的左端固定連接，二號絲桿（5）的右端均依次穿過右側的固定板（6）、凹槽（10）的右側壁后，懸設在底座（1）的右側，二號絲桿（5）與一號絲桿（4）的螺紋相反設置，一號絲桿（4）和二號絲桿（5）分別通過其上的絲母與固定板（6）旋接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人移動底座，其特征在于：所述的電機（9）為正反電機，電機（9）與正反開關（11）連接，正反開關（11）放設在工作臺上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人移動底座，其特征在于：所述底座（1）右側壁的前后兩端分別設有主動輪（12）和從動輪（13），主動輪（12）和從動輪（13）通過傳送帶連接，主動輪（12）和從動輪（13）的中心分別套設在前后兩側的二號絲桿（5）上，前側二號絲桿（5）的右端穿過主動輪（12）后，與搖柄（14）固定連接，搖柄（14）懸設下底座（1）的右側。

4.根據權利要求3所述的一種機器人移動底座，其特征在于：所述的搖柄（14）由橫桿（14-1）和豎桿（14-2）構成，豎桿（14-2）的下端與二號絲桿（5）的右端固定連接，豎桿（14-2）的中端插設有橫桿（14-1），橫桿（14-1）的右端懸設在豎桿（14-2）的右側，其左端依次穿過豎桿（14-2）、限位塊（15）后，插設在底座（1）的右側壁內，該限位塊（15）與橫桿（14-1）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人移動底座，其特征在于：所述固定板（6）相對于凹槽（10）中心的一側均固定有彈簧（16），該彈簧（16）的另一端上固定有調節板（17），該調節板（17）懸設在凹槽（10）內，且其分別設置于兩側的一號絲桿（4）和二號絲桿（5）之間，其下端與凹槽（10）的下側壁接觸設置。

6.根據權利要求5所述的一種機器人移動底座，其特征在于：所述調節板（17）相對于凹槽（10）中心一側的側壁上固定有防滑墊（18）。