[實(shí)用新型]一種汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821991332.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209240508U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖燁晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州吉興汽車內(nèi)飾件有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/52
• 分類號(hào): B29C65/52;B29C65/78;B29C33/02;B29C69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，其包括沿汽車頂襯輸送方向依次設(shè)置的用于在汽車頂襯上特定部位自動(dòng)噴涂粘接膠水的打膠工位、用于將附件自動(dòng)粘接到打膠位置的附件組立工位、用于自動(dòng)切出爆破線的切割工位、用于汽車頂襯天窗位置自動(dòng)翻邊的翻邊工位和出料檢測(cè)工位，各工位之間通過自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送頂襯，所述打膠工位包括打膠治具和打膠機(jī)器人，所述附件組立工位包括組立治具、組立上模和組立機(jī)器人，所述切割工位包括切割治具和切割機(jī)器人，所述翻邊工位包括翻邊治具、翻邊上模和翻邊下模，所述出料檢測(cè)工位包括檢測(cè)治具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，所述打膠治具包括打膠支架和打膠底托，所述打膠底托能拆裝地設(shè)置于所述打膠支架上，所述打膠機(jī)器人設(shè)置有兩個(gè)且并列設(shè)置于打膠治具的非操作側(cè)，所述打膠機(jī)器人通過打膠連接桿安裝有膠槍，所述打膠連接桿的一端固定連接于噴膠機(jī)器人的末端執(zhí)行臂上，另一端設(shè)置有連接板，所述膠槍固定于所述連接板上，所述連接板上開設(shè)有便于安裝膠槍附件的安裝槽，且所述打膠連接桿安裝膠槍的一端向下折彎形成直角或鈍角夾角，所述安裝槽為“U”型開口槽，其位于所述連接板的前端，所述膠槍附件豎直穿過所述安裝槽設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，所述組立治具包括組立支架和組立底托，所述組立底托能拆裝地設(shè)置于所述組立支架上，所述組立機(jī)器人設(shè)置于所述組立治具的非操作側(cè)，所述組立上模包括模架，所述模架的底部配合汽車頂襯天窗設(shè)置有一圈天窗框卡子座，且所述模架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扶手卡子座，所述扶手卡子座傾斜布置其上連接有壓緊氣缸，所述模架的一端通過連接板設(shè)置有前燈框卡子座，另一端通過連接板設(shè)置有后沿卡子座，所述組立機(jī)器人的末端執(zhí)行臂通過保壓機(jī)構(gòu)與模架連接，在模架上裝配頂襯附件時(shí)，所述組立機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模架的底面朝向操作側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割治具包括切割支架和切割底托，所述切割底托能拆裝地設(shè)置于所述切割支架上，所述切割機(jī)器人設(shè)置于所述切割治具的非操作側(cè)，且所述切割機(jī)器人的末端執(zhí)行臂的最前端設(shè)置有切割連接桿，所述切割連接桿的端部或側(cè)面上配合切割刀的尾端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)與切割刀的尾端對(duì)應(yīng)開設(shè)有固定孔，切割刀裝配時(shí)，其尾端先插入安裝槽，然后通過固定螺釘和壓塊將切割刀固定壓緊于安裝槽內(nèi)，切割連接桿安裝切割刀的一端向下折彎形成直角或鈍角夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻邊治具包括翻邊支架和翻邊底托，所述翻邊底托能拆裝地設(shè)置于所述翻邊支架上，所述翻邊上模和翻邊下模設(shè)置于翻邊支架上，所述翻邊上模連接上模升降驅(qū)動(dòng)且設(shè)置于所述翻邊下模的正上方，所述翻邊上模包括加熱模塊、熱模升降機(jī)構(gòu)、壓緊環(huán)板和固定板，所述上模升降驅(qū)動(dòng)連接固定板，所述壓緊環(huán)板固定于固定板上且位于加熱模塊的外圍，所述加熱模塊整體為配合汽車頂襯翻邊加熱區(qū)域設(shè)置的方框結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)圈為加熱面，所述熱模升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加熱模塊相對(duì)固定板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述固定板上于所述加熱模塊的外圍固定有若干個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端均安裝有位于壓緊環(huán)板與固定板之間的插板，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的插板靠近或遠(yuǎn)離翻邊上模的中心運(yùn)動(dòng)，所述翻邊下模包括推模機(jī)構(gòu)，所述翻邊底托的中心處配合汽車頂襯天窗開設(shè)有通孔，所述推模機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述通孔內(nèi)，且所述推模機(jī)構(gòu)包括推模底板和推模，所述推模由若干個(gè)推模塊圍成，每個(gè)推模塊的內(nèi)側(cè)均連接有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述推模底板上，且所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的推模塊靠近或遠(yuǎn)離翻邊下模的中心運(yùn)動(dòng)，所述推模底板上連接有驅(qū)動(dòng)推模相對(duì)底托進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的推模升降機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂襯自動(dòng)組立生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、輸送夾具和升降機(jī)構(gòu)，所述傳送帶設(shè)置于生產(chǎn)線的兩側(cè)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于生產(chǎn)線的一端，傳送帶通過伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)線的各個(gè)工序上的兩側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一套輸送夾具，相鄰的兩個(gè)工序的輸送夾具通過連桿連接，所述輸送夾具固定于傳送帶上，所述升降機(jī)構(gòu)與輸送夾具連接驅(qū)動(dòng)輸送夾具做升降動(dòng)作。