[實用新型]一種汽車頂襯自動組立生產線

有效

• 申請號: 201821991332.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209240508U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 肖燁晨
• 申請（專利權）人: 廣州吉興汽車內飾件有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B29C33/02;B29C69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，其包括沿汽車頂襯輸送方向依次設置的用于在汽車頂襯上特定部位自動噴涂粘接膠水的打膠工位、用于將附件自動粘接到打膠位置的附件組立工位、用于自動切出爆破線的切割工位、用于汽車頂襯天窗位置自動翻邊的翻邊工位和出料檢測工位，各工位之間通過自動輸送機構自動輸送頂襯，所述打膠工位包括打膠治具和打膠機器人，所述附件組立工位包括組立治具、組立上模和組立機器人，所述切割工位包括切割治具和切割機器人，所述翻邊工位包括翻邊治具、翻邊上模和翻邊下模，所述出料檢測工位包括檢測治具。

2.根據權利要求1所述的汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，所述打膠治具包括打膠支架和打膠底托，所述打膠底托能拆裝地設置于所述打膠支架上，所述打膠機器人設置有兩個且并列設置于打膠治具的非操作側，所述打膠機器人通過打膠連接桿安裝有膠槍，所述打膠連接桿的一端固定連接于噴膠機器人的末端執行臂上，另一端設置有連接板，所述膠槍固定于所述連接板上，所述連接板上開設有便于安裝膠槍附件的安裝槽，且所述打膠連接桿安裝膠槍的一端向下折彎形成直角或鈍角夾角，所述安裝槽為“U”型開口槽，其位于所述連接板的前端，所述膠槍附件豎直穿過所述安裝槽設置。

3.根據權利要求1所述的汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，所述組立治具包括組立支架和組立底托，所述組立底托能拆裝地設置于所述組立支架上，所述組立機器人設置于所述組立治具的非操作側，所述組立上模包括模架，所述模架的底部配合汽車頂襯天窗設置有一圈天窗框卡子座，且所述模架的兩側對稱設置有扶手卡子座，所述扶手卡子座傾斜布置其上連接有壓緊氣缸，所述模架的一端通過連接板設置有前燈框卡子座，另一端通過連接板設置有后沿卡子座，所述組立機器人的末端執行臂通過保壓機構與模架連接，在模架上裝配頂襯附件時，所述組立機器人驅動模架的底面朝向操作側。

4.根據權利要求1所述的汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，所述切割治具包括切割支架和切割底托，所述切割底托能拆裝地設置于所述切割支架上，所述切割機器人設置于所述切割治具的非操作側，且所述切割機器人的末端執行臂的最前端設置有切割連接桿，所述切割連接桿的端部或側面上配合切割刀的尾端開設有安裝槽，所述安裝槽內與切割刀的尾端對應開設有固定孔，切割刀裝配時，其尾端先插入安裝槽，然后通過固定螺釘和壓塊將切割刀固定壓緊于安裝槽內，切割連接桿安裝切割刀的一端向下折彎形成直角或鈍角夾角。

5.根據權利要求1所述的汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，所述翻邊治具包括翻邊支架和翻邊底托，所述翻邊底托能拆裝地設置于所述翻邊支架上，所述翻邊上模和翻邊下模設置于翻邊支架上，所述翻邊上模連接上模升降驅動且設置于所述翻邊下模的正上方，所述翻邊上模包括加熱模塊、熱模升降機構、壓緊環板和固定板，所述上模升降驅動連接固定板，所述壓緊環板固定于固定板上且位于加熱模塊的外圍，所述加熱模塊整體為配合汽車頂襯翻邊加熱區域設置的方框結構，且其內圈為加熱面，所述熱模升降機構驅動加熱模塊相對固定板進行升降運動，所述固定板上于所述加熱模塊的外圍固定有若干個第一驅動氣缸，每個第一驅動氣缸的驅動端均安裝有位于壓緊環板與固定板之間的插板，所述第一驅動氣缸驅動對應的插板靠近或遠離翻邊上模的中心運動，所述翻邊下模包括推模機構，所述翻邊底托的中心處配合汽車頂襯天窗開設有通孔，所述推模機構設置于所述通孔內，且所述推模機構包括推模底板和推模，所述推模由若干個推模塊圍成，每個推模塊的內側均連接有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸安裝于所述推模底板上，且所述第二驅動氣缸驅動對應的推模塊靠近或遠離翻邊下模的中心運動，所述推模底板上連接有驅動推模相對底托進行升降運動的推模升降機構。

6.根據權利要求1所述的汽車頂襯自動組立生產線，其特征在于，所述自動輸送機構包括伺服驅動電機、傳送帶、輸送夾具和升降機構，所述傳送帶設置于生產線的兩側，所述伺服驅動電機設置于生產線的一端，傳送帶通過伺服驅動電機驅動，生產線的各個工序上的兩側均對應設置一套輸送夾具，相鄰的兩個工序的輸送夾具通過連桿連接，所述輸送夾具固定于傳送帶上，所述升降機構與輸送夾具連接驅動輸送夾具做升降動作。