[實用新型]智能工程機器人導航定位精度檢測系統

有效

• 申請號: 201821990169.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209131685U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周雨;王勇;謝東;孫峰;秦濤;王寧;李和平;陳清;吳雪花;張朝柱;王倩農;王森;劉磊;林文治;耿小川;張暢
• 申請（專利權）人: 徐州市產品質量監督檢驗中心
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，數據傳輸接收端、RTK測量天線基準站安裝在檢測室內并通過數據傳輸單元與計算機連接；數據傳輸發射端、RTK測量天線流動站安裝在智能工程機器人機體上；RTK測量天線流動站通過數據傳輸單元獲取RTK測量天線基準站的數據，通過計算機計算RTK測量天線流動站的三維空間位置坐標數據；RTK測量天線流動站、姿態傳感器通過數據傳輸單元分別與數據傳輸發射端相連，數據傳輸發射端與數據傳輸接收端進行無線通訊，傳遞數據；數據傳輸接收端通過數據傳輸單元與計算機相連，傳輸數據。本實用新型可以檢測智能工程機器人的導航定位的精度，有利于提高智能工程機器人的工作效率及作業質量。

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人檢測系統，具體是一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，屬于智能機器人檢測技術領域。

背景技術

智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與，這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現在仍很難在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術的不斷發展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。

在對智能工程機器人研發、維護以及軟硬件性能提升時均要對其進行各種性能測試，而導航定位是其中非常重要的一項。在導航定位的測試過程中，智能工程機器人需在測試范圍內按照控制指令進行作業，測試系統自動對智能工程機器人的導航定位精度進行測試，以評價智能工程機器人的導航定位精度。

目前，智能工程機器人自身導航定位的技術很多，但對其進行導航定位精度檢測的方法尚不存在，人們無法通過一些手段來獲取智能工程機器人的導航定位的精度。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，可以檢測智能工程機器人的導航定位是否準確，有利于提高智能工程機器人的工作效率及作業質量。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，包括計算機、數據傳輸接收端、數據傳輸發射端、RTK測量天線基準站、RTK測量天線流動站、姿態傳感器、數據傳輸單元，

所述計算機、數據傳輸接收端、RTK測量天線基準站安裝在檢測室屋面，數據傳輸接收端、RTK測量天線基準站均通過數據傳輸單元與計算機連接；

數據傳輸發射端、RTK測量天線流動站安裝在智能工程機器人機體上；

RTK測量天線流動站通過數據傳輸單元獲取RTK測量天線基準站的數據，通過計算機計算RTK測量天線流動站的三維空間位置坐標數據；

姿態傳感器記錄智能工程機器人姿態數據；

RTK測量天線流動站、姿態傳感器通過數據傳輸單元分別與數據傳輸發射端相連，數據傳輸發射端與數據傳輸接收端進行無線通訊，傳遞數據；

數據傳輸接收端通過數據傳輸單元與計算機相連，傳輸數據。

作為本實用新型的進一步改進，RTK測量天線流動站通過固定支架固定安裝在智能工程機器人機體上。

作為本實用新型的進一步改進，所述RTK測量天線基準站、RTK測量天線流動站的測量精度為厘米級。

作為本實用新型的進一步改進，所述姿態傳感器為九軸姿態傳感器，型號為HWT905。

作為本實用新型的進一步改進，RTK測量天線的型號為u-blox NEO-M8P-2-10。

作為本實用新型的進一步改進，所述計算機中安裝卡爾曼濾波軟件。