[實用新型]智能工程機器人導航定位精度檢測系統有效
| 申請號： | 201821990169.6 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN209131685U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 周雨;王勇;謝東;孫峰;秦濤;王寧;李和平;陳清;吳雪花;張朝柱;王倩農;王森;劉磊;林文治;耿小川;張暢 | 申請（專利權）人： | 徐州市產品質量監督檢驗中心 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海專利事務所 32205 | 代理人： | 華德明 |
| 地址： | 221000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據傳輸 智能工程 天線 數據傳輸單元 測量 流動站 發射端 接收端 精度檢測系統 機器人導航 基準站 機器人 三維空間位置 本實用新型 機器人機體 計算機計算 計算機連接 姿態傳感器 傳遞數據 傳輸數據 導航定位 工作效率 無線通訊 坐標數據 檢測 室內 計算機 | ||
1.一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，包括計算機(1)、數據傳輸接收端(2)、數據傳輸發射端(3)、RTK測量天線基準站(4)、RTK測量天線流動站(5)、姿態傳感器(6)、數據傳輸單元(8)，
所述數據傳輸接收端(2)、RTK測量天線基準站(4)安裝在檢測室屋面并通過數據傳輸單元(8)與計算機(1)連接；
數據傳輸發射端(3)、RTK測量天線流動站(5)安裝在智能工程機器人機體上；
RTK測量天線流動站(5)通過數據傳輸單元(8)獲取RTK測量天線基準站(4)的數據，通過計算機(1)計算RTK測量天線流動站(5)的三維空間位置坐標數據；
姿態傳感器(6)記錄智能工程機器人姿態數據；
RTK測量天線流動站(5)、姿態傳感器(6)通過數據傳輸單元(8)分別與數據傳輸發射端(3)相連，數據傳輸發射端(3)與數據傳輸接收端(2)進行無線通訊，傳遞數據；
數據傳輸接收端(2)通過數據傳輸單元(8)與計算機(1)相連，傳輸數據。
2.根據權利要求1所述的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，RTK測量天線流動站(5)通過固定支架(7)固定安裝在智能工程機器人機體上。
3.根據權利要求1或2所述的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，所述RTK測量天線基準站(4)、RTK測量天線流動站(5)的測量精度為厘米級。
4.根據權利要求3所述的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，所述姿態傳感器(6)為九軸姿態傳感器，型號為HWT905。
5.根據權利要求4所述的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，RTK測量天線的型號為u-blox NEO-M8P-2-10。
6.根據權利要求5所述的一種智能工程機器人導航定位精度檢測系統，其特征在于，所述計算機(1)中安裝卡爾曼濾波軟件。
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