[實用新型]機械手視覺定位設備

有效

• 申請號: 201821988218.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209190814U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陳宏亮;黃有樹
• 申請（專利權）人: 東莞市樹宏光電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機械手視覺定位設備，包括底座，所述底座頂端安裝有保護組件，所述底座底端中心位置處安裝有減震組件，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有保護組件，通過旋轉環和螺管的作用，便于將螺管轉出收納槽從而將透鏡筒進行遮擋，避免移動過程中透鏡筒與外界物體發生碰撞，通過凸塊和保護蓋的作用，便于將螺管開口處進行遮擋，避免外界灰塵進入其中污染透鏡筒內部的鏡頭，設置有減震組件，通過連接彈簧筒和承接桿的作用，便于根據接觸面的凹凸情況，擠壓承接桿移動，使得承接桿組成的面自動形成與接觸面相對應的形狀，從而與接觸面相互連接，同時利用連接彈簧筒的彈性作用，緩沖接觸面工作時產生的震動，提高裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉機械手及技術領域，具體為機械手視覺定位設備。

背景技術

機械手，指能模仿人手掌和手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在機械手工作過程中，最關鍵的一步就是控制機械手去抓取目標物，即控制機械手精確的定位到目標物，普通的定位設備，通過固定螺絲固定在機械手上端，由于機械手手工作時發生震動，從而影響定位設備的穩定性，影響定位的精確度，而且定位設備在移動運輸過程中，其攝像頭容易與外界物體發生碰撞，對其內部鏡片造成損傷，所以急需一種新型的機械手視覺定位設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提供機械手視覺定位設備，可以有效解決上述背景技術中提出普通的定位設備，通過固定螺絲固定在機械手上端，由于機械手手工作時發生震動，從而影響定位設備的穩定性，影響定位的精確度，而且定位設備在移動運輸過程中，其攝像頭容易與外界物體發生碰撞，對其內部鏡片造成損傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：機械手視覺定位設備，包括底座，所述底座頂端連接有轉軸，所述轉軸頂端安裝有保護組件；

所述保護組件包括連接盒、收納槽、透鏡筒、旋轉環、螺管、彈性凸塊、凹槽、彈性繩和保護蓋，所述底座頂端通過轉軸連接有連接盒，所述連接盒一側中心位置處開設有收納槽，所述收納槽中心位置處嵌入安裝有透鏡筒，所述透鏡筒外側套接有旋轉環，所述旋轉環內部通過螺紋連接有螺管，所述螺管一端外側均勻嵌入安裝有彈性凸塊，所述連接盒頂端開設有凹槽，所述凹槽內部插入安裝有保護蓋，所述保護蓋一端連接有彈性繩，所述彈性繩另一端與連接盒一側邊部相連。

優選的，所述底座底端安裝有固定組件，所述固定組件包括活動軸、調節固定塊、卡箍、固定螺桿、橡膠內條、連接槽和彈性卡塊，所述底座底端兩側均安裝有活動軸，所述活動軸一端安裝有調節固定塊，所述活動軸一側連接有卡箍，所述卡箍開口處插入連接有固定螺桿，所述卡箍內部嵌入安裝有橡膠內條，所述連接盒兩側底端均開設有連接槽，所述連接槽內部安裝有彈性卡塊。

優選的，所述兩個固定組件之間安裝有減震組件，所述減震組件包括連接柱、限位環、圓孔、連接彈簧筒和承接桿，所述底座底端中心位置處安裝有連接柱，所述連接柱底端均勻開設有圓孔，所述圓孔內部嵌入安裝有連接彈簧筒，所述連接彈簧筒另一端與承接桿相連，所述連接柱邊部套接有限位環。

優選的，所述透鏡筒開口處形狀為弧形。

優選的，所述連接盒兩側均膠接有防撞墊。

優選的，所述凹槽內部和所述保護蓋底部均安裝有磁塊。

優選的，所述橡膠內條內部開設有防滑紋。

優選的，所述連接彈簧筒內部安裝有彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便：