[實(shí)用新型]機(jī)械手視覺定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821988218.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN209190814U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏亮;黃有樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市樹宏光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)械手視覺定位設(shè)備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂端連接有轉(zhuǎn)軸（2），所述轉(zhuǎn)軸（2）頂端安裝有保護(hù)組件（3）；

所述保護(hù)組件（3）包括連接盒（301）、收納槽（302）、透鏡筒（303）、旋轉(zhuǎn)環(huán)（304）、螺管（305）、彈性凸塊（306）、凹槽（307）、彈性繩（308）和保護(hù)蓋（309），所述底座（1）頂端通過轉(zhuǎn)軸（2）連接有連接盒（301），所述連接盒（301）一側(cè)中心位置處開設(shè)有收納槽（302），所述收納槽（302）中心位置處嵌入安裝有透鏡筒（303），所述透鏡筒（303）外側(cè)套接有旋轉(zhuǎn)環(huán)（304），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)（304）內(nèi)部通過螺紋連接有螺管（305），所述螺管（305）一端外側(cè)均勻嵌入安裝有彈性凸塊（306），所述連接盒（301）頂端開設(shè)有凹槽（307），所述凹槽（307）內(nèi)部插入安裝有保護(hù)蓋（309），所述保護(hù)蓋（309）一端連接有彈性繩（308），所述彈性繩（308）另一端與連接盒（301）一側(cè)邊部相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述底座（1）底端安裝有固定組件（5），所述固定組件（5）包括活動(dòng)軸（501）、調(diào)節(jié)固定塊（502）、卡箍（503）、固定螺桿（504）、橡膠內(nèi)條（505）、連接槽（506）和彈性卡塊（507），所述底座（1）底端兩側(cè)均安裝有活動(dòng)軸（501），所述活動(dòng)軸（501）一端安裝有調(diào)節(jié)固定塊（502），所述活動(dòng)軸（501）一側(cè)連接有卡箍（503），所述卡箍（503）開口處插入連接有固定螺桿（504），所述卡箍（503）內(nèi)部嵌入安裝有橡膠內(nèi)條（505），所述連接盒（301）兩側(cè)底端均開設(shè)有連接槽（506），所述連接槽（506）內(nèi)部安裝有彈性卡塊（507）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述兩個(gè)固定組件（5）之間安裝有減震組件（6），所述減震組件（6）包括連接柱（601）、限位環(huán)（602）、圓孔（603）、連接彈簧筒（604）和承接桿（605），所述底座（1）底端中心位置處安裝有連接柱（601），所述連接柱（601）底端均勻開設(shè)有圓孔（603），所述圓孔（603）內(nèi)部嵌入安裝有連接彈簧筒（604），所述連接彈簧筒（604）另一端與承接桿（605）相連，所述連接柱（601）邊部套接有限位環(huán)（602）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述透鏡筒（303）開口處形狀為弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述連接盒（301）兩側(cè)均膠接有防撞墊（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述凹槽（307）內(nèi)部和所述保護(hù)蓋（309）底部均安裝有磁塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述橡膠內(nèi)條（505）內(nèi)部開設(shè)有防滑紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手視覺定位設(shè)備，其特征在于：所述連接彈簧筒（604）內(nèi)部安裝有彈簧。