[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821987441.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209183524U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯楊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州拓德機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

1.一種自動(dòng)上下料裝置，包括本體以及用于裝填工料的載具，所述本體的側(cè)部設(shè)有總電開關(guān)和控制系統(tǒng)，頂部設(shè)有信號接收系統(tǒng)，內(nèi)部設(shè)有上下料系統(tǒng)，底部設(shè)有滾輪，其特征在于：

所述上下料系統(tǒng)包括用于傳送滿載載具的上料部和用于傳送空載載具的下料部，所述上料部和所述下料部中均設(shè)有多條傳送軌道，所述傳送軌道的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，另一端能與下一加工設(shè)備的出口端和入口端配合完成載具傳送；

所述本體底部還設(shè)有用于避開障礙的避障系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述傳送軌道為皮帶傳送，其兩端設(shè)有皮帶輪，兩所述皮帶輪分別設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，所述電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述避障系統(tǒng)包括多對用于避開不透明物體的視覺避障器以及用于避開透明物體的超聲波傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述總電開關(guān)包括電源、與所述電源連接的充電系統(tǒng)、繼電器以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述充電系統(tǒng)的接口設(shè)于所述本體底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述總電開關(guān)還包括設(shè)于所述本體側(cè)部用于控制所述上下料裝置啟動(dòng)、急停以及繼續(xù)的按鈕。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括主控制器、I/O控制器以及人機(jī)界面觸摸顯示器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述信號接收系統(tǒng)包括信號接收天線以及用于提升信號接收速度的千兆交換機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述本體側(cè)部的散熱風(fēng)扇以及設(shè)于所述本體頂部的報(bào)警燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述報(bào)警燈為三色報(bào)警燈，使用綠色、藍(lán)色和紅色來分別表示所述上下料裝置的正常、工作以及故障的狀態(tài)。