[實用新型]一種三軸單臂式機械手

有效

• 申請號: 201821986609.0
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209289278U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 方宇
• 申請（專利權）人: 深圳市柏斯通科技貿易有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種三軸單臂式機械手，包括Z軸向基座、Z軸向滑軌、Z軸向移動裝置、X軸向基座、X軸向滑軌、機械手臂和控制系統，Z軸向滑軌安裝在Z軸向基座上，Z軸向移動裝置安裝在Z軸向滑軌上并能夠沿Z軸向滑軌移動；X軸向基座安裝在Z軸向移動裝置上，X軸向滑軌安裝在X軸向基座上，其特征在于：還包括XY軸向聯動裝置，XY軸向聯動裝置安裝在所述X軸向滑軌上，所述機械手臂安裝在XY軸向聯動裝置上，Z軸向移動裝置、XY軸向聯動裝置均與所述控制系統電連接。

2.如權利要求1所述的三軸單臂式機械手，其特征是：所述XY軸向聯動裝置包括X軸移動座、Y軸向滑軌、機械手臂座、第一電機、第一皮帶輪、第二電機、第二皮帶輪、第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪、第五導向輪、第一皮帶固定座、第二皮帶固定座和皮帶；X軸移動座安裝在所述X軸向滑軌上并能夠沿X軸向滑軌移動；Y軸向滑軌安裝在X軸移動座上；機械手臂座安裝在Y軸向滑軌上并能夠沿Y軸向滑軌移動，所述機械手臂安裝在機械手臂座上；第一電機、第二電機分別安裝在所述X軸向基座的兩端并均與所述控制系統電連接，第一皮帶輪安裝在第一電機的輸出軸上，第二皮帶輪安裝在第二電機的輸出軸上；第一導向輪、第二導向輪一下一上分別可轉動安裝在X軸移動座上并處于機械手臂座的一側，第三導向輪、第四導向輪一下一上分別可轉動安裝在X軸移動座上并處于機械手臂座的另一側，第五導向輪可轉動安裝在機械手臂座的上部；第一皮帶固定座、第二皮帶固定座分別安裝在機械手臂座的下部兩側上并處于X軸移動座的下方；皮帶的起始端連接在第一皮帶固定座上，并依次繞過第一導向輪、第一皮帶輪、第二導向輪、第五導向輪、第四導向輪、第二皮帶輪、第三導向輪，皮帶的末端連接在第二皮帶固定座上。

3.如權利要求2所述的三軸單臂式機械手，其特征是：所述第五導向輪的數量為兩個，兩個第五導向輪分別一左一右并排可轉動安裝在所述機械手臂座的上部。

4.如權利要求1所述的三軸單臂式機械手，其特征是：所述Z軸向移動裝置包括Z軸移動座、至少一個車輪和第三電機，Z軸移動座安裝在所述Z軸向滑軌上并能夠沿Z軸向滑軌移動，Z軸移動座上設有至少一個車輪安裝槽，各個車輪通過車輪軸可轉動安裝在Z軸移動座的車輪安裝槽中，各個車輪均與所述Z軸向基座接觸配合，第三電機安裝在Z軸向基座端部并與各個車輪軸傳動連接，第三電機與所述控制系統電連接。