[實用新型]一種膠囊脫模智能同步運動機構

有效

• 申請號: 201821985241.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209257334U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 張祿和;魯仁義;李小云;王生乾
• 申請（專利權）人: 蘭州瑞華智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種膠囊脫模智能同步運動機構，包括基體支架、頂桿支架傳動機構、夾套支架傳動機構、刀片架傳動機構；頂桿支架傳動機構和夾套支架傳動機構分別通過頂桿支架和夾套支架在基體支架的導向桿上作直線往返運動，刀片架傳動機構設置于基體前支架上作直線往返運動，刀片架傳動機構的運動方向與頂桿支架傳動機構及夾套支架傳動機構的運動方向垂直。本實用新型設置是三個傳動機構，均采用伺服電機作為動力源，使脫模設備的運作精密度高，在保證高精密度運作的同時大大減少了傳動級數，各部件調整的靈活性高，降低結構復雜度，同時可實現多段位高精度往返運動要求。

技術領域

本實用新型屬于膠囊脫模設備技術領域，尤其涉及一種膠囊脫模智能同步運動機構。

背景技術

膠囊脫模成型過程中，脫模設備需要進行高精密度的升降往返運動，該運動的實現則是通過設置多級傳動結構，多級傳動結構的相關動作是由多個液壓缸和液壓泵站組成的液壓系統實現的，結構復雜，由于設置多個傳動級數加之液壓系統的穩定性差，導致難以實現多個段位的高精度運作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種膠囊脫模智能同步運動機構，旨在解決上述背景技術中現有技術存在的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種膠囊脫模智能同步運動機構，包括基體支架、頂桿支架傳動機構、夾套支架傳動機構、刀片架傳動機構；

所述基體支架包括基體前支架、導向桿、托板、基體后支架、齒輪箱，所述托板的前端固定安裝基體前支架，后端固定安裝基體后支架，所述導向桿的兩端分別固定于基體前支架和基體后支架上，所述基體后支架上固定安裝齒輪箱，所述基體前支架上與導向桿長度方向相垂直的方向上同一水平線上排設多個導向孔；

所述頂桿支架傳動機構包括第一伺服電機、第一減速器、第一齒輪、第一齒條、頂桿支架、第一直線軸承、頂桿，所述第一伺服電機與第一減速器連接，第一減速器的輸出端安裝第一齒輪，所述第一齒輪安裝于所述齒輪箱中，所述第一齒條水平設置并穿過齒輪箱與第一齒輪相嚙合，所述第一齒條的前端固定于頂桿支架，所述頂桿支架上安裝第一直線軸承，所述第一直線軸承套接于所述導向桿上，所述頂桿支架上固定排設頂桿，所述頂桿穿過所述基體前支架上設置的導向孔；

所述夾套支架傳動機構包括第二伺服電機、第二減速器、第二齒輪、第二齒條、夾套支架、第二直線軸承、夾套，所述第二伺服電機與第二減速器連接，第二減速器的輸出端安裝第二齒輪，所述第二齒輪安裝于所述齒輪箱中，所述第二齒條水平設置并穿過齒輪箱與第二齒輪相嚙合，所述第二齒條的前端固定于夾套支架，所述夾套支架上安裝第二直線軸承，所述第二直線軸承套接于所述導向桿上，所述夾套固定安裝于夾套支架上，夾套套接于所述頂桿上并能穿過所述導向孔，所述夾套支架內設置一活動長齒條，所述活動長齒條與夾套連接，所述活動長齒條沿其長度方向往返運動，該運動方向與夾套支架的往返運動方向垂直，所述活動長齒條通過齒輪與導向軸連接；

所述刀片架傳動機構包括第三伺服電機、第三減速器、擺桿、聯動軸承、刀片架、刀片、直線導軌、固定座，所述第三伺服電機與第三減速器連接，第三減速器的輸出端安裝擺桿，所述擺桿上安裝聯動軸承，聯動軸承安裝于刀片架上，刀片架上安裝刀片，所述刀片架通過固定座安裝連接在直線導軌上，所述刀片架傳動機構設置于所述基體前支架上。

優選地，所述導向孔的孔徑略大于夾套的外徑，所述夾套的外徑略大于頂桿的外徑。

優選地，所述第一減速器、第二減速器、第三減速器為行星減速器，以提高整個機構在運作過程中的精密度。

相比于現有技術的缺點和不足，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過在基體支架上設置頂桿支架傳動機構、夾套支架傳動機構和刀片架傳動機構，即可實現膠囊的脫模，結構簡單，傳送機構均采用伺服電機作為動力源，使脫模設備的運作精密度高，本實用新型在保證高精密度運作的同時大大減少了傳動級數，各部件調整的靈活性高，可實現多段位高精度往返運動要求。

附圖說明