[實(shí)用新型]一種膠囊脫模智能同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821985241.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209257334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祿和;魯仁義;李小云;王生乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州瑞華智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B29C41/42
• 分類號(hào): B29C41/42
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種膠囊脫模智能同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基體支架、頂桿支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀片架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述基體支架包括基體前支架、導(dǎo)向桿、托板、基體后支架、齒輪箱，所述托板的前端固定安裝基體前支架，后端固定安裝基體后支架，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定于基體前支架和基體后支架上，所述基體后支架上固定安裝齒輪箱，所述基體前支架上與導(dǎo)向桿長(zhǎng)度方向相垂直的方向上同一水平線上排設(shè)多個(gè)導(dǎo)向孔；

所述頂桿支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一減速器、第一齒輪、第一齒條、頂桿支架、第一直線軸承、頂桿，所述第一伺服電機(jī)與第一減速器連接，第一減速器的輸出端安裝第一齒輪，所述第一齒輪安裝于所述齒輪箱中，所述第一齒條水平設(shè)置并穿過(guò)齒輪箱與第一齒輪相嚙合，所述第一齒條的前端固定于頂桿支架，所述頂桿支架上安裝第一直線軸承，所述第一直線軸承套接于所述導(dǎo)向桿上，所述頂桿支架上固定排設(shè)頂桿，所述頂桿穿過(guò)所述基體前支架上設(shè)置的導(dǎo)向孔，所述夾套支架內(nèi)設(shè)置一活動(dòng)長(zhǎng)齒條，所述活動(dòng)長(zhǎng)齒條與夾套連接，所述活動(dòng)長(zhǎng)齒條沿其長(zhǎng)度方向往返運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)方向與夾套支架的往返運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述活動(dòng)長(zhǎng)齒條通過(guò)齒輪與導(dǎo)向軸連接；

所述夾套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二減速器、第二齒輪、第二齒條、夾套支架、第二直線軸承、夾套，所述第二伺服電機(jī)與第二減速器連接，第二減速器的輸出端安裝第二齒輪，所述第二齒輪安裝于所述齒輪箱中，所述第二齒條水平設(shè)置并穿過(guò)齒輪箱與第二齒輪相嚙合，所述第二齒條的前端固定于夾套支架，所述夾套支架上安裝第二直線軸承，所述第二直線軸承套接于所述導(dǎo)向桿上，所述夾套固定安裝于夾套支架上，夾套套接于所述頂桿上并能穿過(guò)所述導(dǎo)向孔；

所述刀片架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第三減速器、擺桿、聯(lián)動(dòng)軸承、刀片架、刀片、直線導(dǎo)軌、固定座，所述第三伺服電機(jī)與第三減速器連接，第三減速器的輸出端安裝擺桿，所述擺桿上安裝聯(lián)動(dòng)軸承，聯(lián)動(dòng)軸承安裝于刀片架上，刀片架上安裝刀片，所述刀片架通過(guò)固定座安裝連接在直線導(dǎo)軌上，所述刀片架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基體前支架上。

2.如權(quán)利要求1所述的膠囊脫模智能同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向孔的孔徑略大于夾套的外徑，所述夾套的外徑略大于頂桿的外徑。

3.如權(quán)利要求1所述的膠囊脫模智能同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一減速器、第二減速器、第三減速器為行星減速器。