[實(shí)用新型]一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821984830.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209209876U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫;吳芳;吳新翼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京朗臣智能自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手，針對(duì)現(xiàn)有的現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法根據(jù)需要調(diào)節(jié)其與物件的接觸面積，從而影響物件轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手，包括夾爪部，夾爪部包括殼體，所述殼體的底部設(shè)置有安裝槽，且安裝槽的相對(duì)側(cè)內(nèi)壁焊接有一組平行設(shè)置的矩形導(dǎo)向桿，所述殼體的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、夾板、旋鈕、螺紋柱、矩形固定塊和活動(dòng)板的設(shè)置，不僅能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板之間的距離，進(jìn)而用于夾持不同大小的包裝箱，且能夠根據(jù)需要延伸夾板長(zhǎng)度，能夠獲得與包裝箱更大的接觸面積，進(jìn)而使得夾持效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。目前在包裝領(lǐng)域存在一種夾板式包裝箱轉(zhuǎn)移用機(jī)械手，其設(shè)置有機(jī)械臂和夾爪部，夾爪部設(shè)置有一對(duì)夾板，通過(guò)夾板對(duì)包裝箱進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，然而，其夾板自身寬度是固定的，為此在對(duì)一些較大的包裝箱進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，其與包裝箱的接觸面積較小，使得包裝箱的夾持效果不理想，從轉(zhuǎn)移時(shí)不夠穩(wěn)定，容易脫落，為此需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出的一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手，解決了現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法根據(jù)需要調(diào)節(jié)其與物件的接觸面積，從而影響物件轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有寬度調(diào)節(jié)功能的折疊包裝機(jī)械手，包括夾爪部，夾爪部包括殼體，所述殼體的底部設(shè)置有安裝槽，且安裝槽的相對(duì)側(cè)內(nèi)壁焊接有一組平行設(shè)置的矩形導(dǎo)向桿，所述殼體的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有水平設(shè)置的螺紋桿，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)，所述螺紋桿的外側(cè)設(shè)置有正反螺紋，正反螺紋上均螺紋連接有夾板，所述夾板滑動(dòng)套接在矩形導(dǎo)向桿的外側(cè)，且?jiàn)A板連接有用于調(diào)節(jié)接觸面積面積的調(diào)節(jié)組件。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括焊接在夾板相互遠(yuǎn)離一側(cè)的第一安裝塊和第二安裝塊，且第一安裝塊和第二安裝塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有水平設(shè)置的螺紋柱，所述螺紋柱的一端固定有旋鈕，且螺紋柱螺紋連接有與夾板滑動(dòng)連接的矩形固定塊，所述矩形固定塊遠(yuǎn)離螺紋柱的一端焊接有與夾板滑動(dòng)連接的活動(dòng)板。

優(yōu)選的，所述夾板相互靠近的一側(cè)設(shè)置有放置槽，放置槽靠近對(duì)應(yīng)所述螺紋柱的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有貫穿夾板的滑槽，所述放置槽與活動(dòng)板大小適配，且活動(dòng)板滑動(dòng)套接在放置槽內(nèi)，所述滑槽與矩形固定塊大小適配，且矩形固定塊滑動(dòng)套接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑槽和放置槽的形狀均為矩形，且滑槽的長(zhǎng)度小于放置槽的長(zhǎng)度，放置槽的長(zhǎng)度小于夾板的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，還包括螺釘固定在殼體頂部的控制器，控制器的頂部設(shè)置有電源，控制器的型號(hào)為ATMEGA16，且控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述旋鈕的外側(cè)沿周向一體設(shè)置有防滑齒，且第一安裝塊和第二安裝塊均設(shè)置有與螺紋柱大小適配的安裝孔，螺紋柱的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述安裝槽的相對(duì)側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有與螺紋桿大小適配的通孔，且螺紋桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)，螺紋桿與矩形導(dǎo)向桿平行。

本實(shí)用新型中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、夾板、旋鈕、螺紋柱、矩形固定塊和活動(dòng)板的設(shè)置，不僅能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板之間的距離，進(jìn)而用于夾持不同大小的包裝箱，且能夠根據(jù)需要延伸夾板長(zhǎng)度，使得在對(duì)包裝箱進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠獲得與包裝箱更大的接觸面積，進(jìn)而使得夾持效果更好，轉(zhuǎn)移時(shí)更加穩(wěn)定，從而滿足在一些特殊情況下的使用需求，可調(diào)節(jié)性好，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明