[實用新型]一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手

有效

• 申請號: 201821984830.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209209876U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李鑫;吳芳;吳新翼
• 申請（專利權）人: 南京朗臣智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，包括夾爪部，夾爪部包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）的底部設置有安裝槽（3），且安裝槽（3）的相對側內壁焊接有一組平行設置的矩形導向桿（6），所述殼體（1）的一側螺釘固定有驅動電機（4），且驅動電機（4）的輸出軸固定有水平設置的螺紋桿（5），螺紋桿（5）轉動安裝在安裝槽（3）內，所述螺紋桿（5）的外側設置有正反螺紋，正反螺紋上均螺紋連接有夾板（7），所述夾板（7）滑動套接在矩形導向桿（6）的外側，且夾板（7）連接有用于調節接觸面積面積的調節組件。

2.根據權利要求1所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，所述調節組件包括焊接在夾板（7）相互遠離一側的第一安裝塊（8）和第二安裝塊（9），且第一安裝塊（8）和第二安裝塊（9）之間轉動安裝有水平設置的螺紋柱（11），所述螺紋柱（11）的一端固定有旋鈕（10），且螺紋柱（11）螺紋連接有與夾板（7）滑動連接的矩形固定塊（12），所述矩形固定塊（12）遠離螺紋柱（11）的一端焊接有與夾板（7）滑動連接的活動板（13）。

3.根據權利要求2所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，所述夾板（7）相互靠近的一側設置有放置槽（14），放置槽（14）靠近對應所述螺紋柱（11）的一側內壁設置有貫穿夾板（7）的滑槽（15），所述放置槽（14）與活動板（13）大小適配，且活動板（13）滑動套接在放置槽（14）內，所述滑槽（15）與矩形固定塊（12）大小適配，且矩形固定塊（12）滑動套接在滑槽（15）內。

4.根據權利要求3所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，所述滑槽（15）和放置槽（14）的形狀均為矩形，且滑槽（15）的長度小于放置槽（14）的長度，放置槽（14）的長度小于夾板（7）的長度。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，還包括螺釘固定在殼體（1）頂部的控制器（16），控制器（16）的頂部設置有電源，控制器（16）的型號為ATMEGA16，且控制器（16）的輸出端與驅動電機（4）電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，所述旋鈕（10）的外側沿周向一體設置有防滑齒，且第一安裝塊（8）和第二安裝塊（9）均設置有與螺紋柱（11）大小適配的安裝孔，螺紋柱（11）的兩端分別轉動套設在安裝孔內。

7.根據權利要求6所述的一種具有寬度調節功能的折疊包裝機械手，其特征在于，所述安裝槽（3）的相對側內壁均設置有與螺紋桿（5）大小適配的通孔，且螺紋桿（5）的兩端分別轉動套設在對應的通孔內，螺紋桿（5）與矩形導向桿（6）平行。