[實用新型]一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構

有效

• 申請號: 201821984291.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209502339U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 徐文勝;趙世文;姜小祥;李雪峰;馬駿;康偉峰
• 申請（專利權）人: 南京師范大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

本實用新型公開了一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，包括呈“人”字形的上軌和下軌；上軌包括轉平軌道、水平過渡軌道一、爬升進深軌道、水平過渡軌道二和自動降軌；轉平軌道用于將位于前端光伏板架上的行走機器人轉移至水平過渡軌道一上；當自動降軌向下翻折時，自動降軌底部指向水平過渡軌道三；下軌包括轉斜軌道、水平過渡軌道五、爬升軌道、水平過渡軌道四、進深軌道和水平過渡軌道三；轉斜軌道用于將位于水平過渡軌道五上的行走機器人轉移至后端光伏板架上。本實用新型解決了大面積鋪設多排太陽能光伏板時，機器人無法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，節省了搬運工作，同時減少了無效行程，將清掃及檢測效率提高一倍。

技術領域

本實用新型涉及光伏板清掃檢測機器人技術領域，特別是一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構。

背景技術

傳統能源日漸短缺，新能源的開發利用勢在必行。而其中太陽能作為清潔能源，有著取之不盡用之不竭、環保等不可替代的優勢，得到大力的推廣利用。而太陽能光伏發電其轉化率是十分重要的指標，不僅關系到太陽能的利用，而且關系到發電廠的效益。

目前，有超過一半的光伏電廠建設于條件惡劣地區，常年缺水多灰，沙塵嚴重，如果不及時清理太陽能電板表面的灰塵、污漬等，不僅嚴重影響發電效率，而且會造成熱斑等現象，造成光伏電板的永久性損壞。由于太陽能電廠鋪設面積較大，而且環境惡劣，太陽能的清掃檢測工作量特別巨大，人工清掃成本較高，清掃車清掃受到客觀環境限制不能被普遍采用，而且其工作量也較大。

比較理想的是通過機器人進行自動清掃，同時進行相關缺陷檢測。然而，現有機器人只能作業一排光伏板，其他排得通過自動搬運車或人工進行機器人的搬運。另外，架設搬運軌道及設置搬運車及其不便，而且效率較低，控制繁瑣。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，該太陽能光伏板行走機器人的變軌機構能將不同排光伏板架串接起來，一臺機器人即可完成全部串接起來的光伏板作業，同時效率比搬運車模式效率提升至少一倍，作業里程增加一倍以上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，用于連接相鄰兩排光伏板架；相鄰兩排光伏板架分別為前端光伏板架和后端光伏板架；光伏板架為傾斜設置，具有高邊、低邊和中線；其中，中線為高邊和低邊的對稱線。

變軌機構呈“人”字形，包括上軌和下軌。

上軌包括從光伏板架側開始依次連接鋪設的轉平軌道、水平過渡軌道一、爬升進深軌道、水平過渡軌道二和自動降軌。

水平過渡軌道一和水平過渡軌道二均為水平鋪設，且水平過渡軌道二的高度大于水平過渡軌道一的高度；水平過渡軌道一的高度位于光伏板架的高邊高度和低邊高度之間。

轉平軌道用于將位于前端光伏板架上的行走機器人轉移至水平過渡軌道一上，爬升進深軌道用于連接水平過渡軌道一和水平過渡軌道二。

自動降軌與水平過渡軌道二的外側端相鉸接，并能上下翻折。

下軌包括從光伏板架側開始依次連接鋪設的轉斜軌道、水平過渡軌道五、爬升軌道、水平過渡軌道四、進深軌道和水平過渡軌道三。

水平過渡軌道三、水平過渡軌道四和水平過渡軌道五均為水平鋪設，水平過渡軌道三的高度低于水平過渡軌道二的高度，當自動降軌向下翻折時，自動降軌底部指向水平過渡軌道三；

水平過渡軌道五的高度大于水平過渡軌道四的高度；水平過渡軌道五的高度位于光伏板架的高邊高度和低邊高度之間。

進深軌道用于連接水平過渡軌道三和水平過渡軌道四，爬升軌道用于連接水平過渡軌道四和水平軌道五，轉斜軌道用于將位于水平過渡軌道五上的行走機器人轉移至后端光伏板架上。