[實用新型]一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構

有效

• 申請號: 201821984291.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209502339U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 徐文勝;趙世文;姜小祥;李雪峰;馬駿;康偉峰
• 申請（專利權）人: 南京師范大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：變軌機構用于連接相鄰兩排光伏板架；相鄰兩排光伏板架分別為前端光伏板架和后端光伏板架；光伏板架為傾斜設置，具有高邊、低邊和中線；其中，中線為高邊和低邊的對稱線；

變軌機構呈“人”字形，包括上軌和下軌；

上軌包括從光伏板架側開始依次連接鋪設的轉平軌道、水平過渡軌道一、爬升進深軌道、水平過渡軌道二和自動降軌；

水平過渡軌道一和水平過渡軌道二均為水平鋪設，且水平過渡軌道二的高度大于水平過渡軌道一的高度；水平過渡軌道一的高度位于光伏板架的高邊高度和低邊高度之間；

轉平軌道用于將位于前端光伏板架上的行走機器人轉移至水平過渡軌道一上，爬升進深軌道用于連接水平過渡軌道一和水平過渡軌道二；

自動降軌與水平過渡軌道二的外側端相鉸接，并能上下翻折；

下軌包括從光伏板架側開始依次連接鋪設的轉斜軌道、水平過渡軌道五、爬升軌道、水平過渡軌道四、進深軌道和水平過渡軌道三；

水平過渡軌道三、水平過渡軌道四和水平過渡軌道五均為水平鋪設；

水平過渡軌道三的高度低于水平過渡軌道二的高度，當自動降軌向下翻折時，自動降軌底部指向水平過渡軌道三；

水平過渡軌道五的高度大于水平過渡軌道四的高度；水平過渡軌道五的高度位于光伏板架的高邊高度和低邊高度之間；

進深軌道用于連接水平過渡軌道三和水平過渡軌道四，爬升軌道用于連接水平過渡軌道四和水平軌道五，轉斜軌道用于將位于水平過渡軌道五上的行走機器人轉移至后端光伏板架上。

2.根據權利要求1所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：自動降軌通過銷軸和板簧與水平過渡軌道二的外側端相連接；當板簧處于自然狀態時，自動降軌與水平過渡軌道二位于同一個水平面；當行走機器人行走至自動降軌上時，自動降軌將向下翻折，自動降軌底部指向水平過渡軌道三；行走機器人從自動降軌轉移至水平過渡軌道三，自動降軌恢復至水平狀態。

3.根據權利要求1所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：轉平軌道和轉斜軌道均包括間距相等的高斜桿和低斜桿；高斜桿高端與光伏板架的高邊相對接，低斜桿低端與光伏板架的低邊相對接；轉平軌道中高斜桿低端和低斜桿高端均與水平過渡軌道一相對接；轉斜軌道中高斜桿低端和低斜桿高端均與水平過渡軌道五相對接。

4.根據權利要求1所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：水平過渡軌道一和水平過渡軌道五高度相等。

5.根據權利要求4所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：水平過渡軌道一和水平過渡軌道五的高度均等于光伏板架中線所在的水平面高度。

6.根據權利要求1所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：水平過渡軌道三的外側設置有阻擋板，行走機器人上設置有行程開關。

7.根據權利要求1所述的太陽能光伏板行走機器人的變軌機構，其特征在于：水平過渡軌道二和水平過渡軌道三均位于相鄰兩排光伏板架的中心軸線上。