[實(shí)用新型]一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821984273.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN208953961U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川漢塔科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 馬林中

本實(shí)用新型公開了一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車，包括主控器、信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述主控器上設(shè)置有程序下載接口，所述程序下載接口用于通過數(shù)據(jù)線從外部上位機(jī)中下載與圖形化編程對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行代碼，所述主控器、信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外分別設(shè)置有形狀匹配的封裝殼體，所述封裝殼體之間可自由拼接成不同形狀的智能小車，所述主控器根據(jù)所述可執(zhí)行代碼對(duì)所述信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)智能小車進(jìn)行編程控制的圖形化操作以及實(shí)現(xiàn)針對(duì)實(shí)際硬件的靈活的編程學(xué)習(xí)，從而降低學(xué)習(xí)起點(diǎn)和減小學(xué)習(xí)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車。

背景技術(shù)

由于在進(jìn)行圖形化編程時(shí)無需考慮程序語法、句法的嚴(yán)格要求，具有程序結(jié)構(gòu)直觀、易于理解、交互方式簡單等優(yōu)點(diǎn)，因此，圖形化編程軟硬件被主要應(yīng)用于中小學(xué)生學(xué)習(xí)編程的過程中，用于培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)程序的思維方式及訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維和邏輯思維等，讓學(xué)生學(xué)會(huì)用這種程序設(shè)計(jì)的思維習(xí)慣分析和解決問題，現(xiàn)有的編程軟硬件對(duì)于中小學(xué)生來說學(xué)習(xí)使用是有一定困難的，不僅要有較強(qiáng)的邏輯思維能力，還要對(duì)硬件電路和程序語言有一定的認(rèn)識(shí)，從而學(xué)習(xí)難度大、起點(diǎn)高。

現(xiàn)有技術(shù)中，智能小車的編程均采用比較專業(yè)的方式進(jìn)行，多為采用編寫代碼的方式進(jìn)行，然而這種方式過于專業(yè)，不適合中小學(xué)生使用，導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)通過編程控制智能小車的學(xué)習(xí)。另外，現(xiàn)有的智能小車的形狀較為固定，各模塊的連接位置很難再進(jìn)行改變，導(dǎo)致無法自由拼裝智能小車，難以實(shí)現(xiàn)針對(duì)實(shí)際硬件進(jìn)行更加靈活的編程學(xué)習(xí)等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)智能小車進(jìn)行編程控制的圖形化操作以及通過自由拼裝智能小車來實(shí)現(xiàn)針對(duì)實(shí)際硬件的靈活的編程學(xué)習(xí)，從而降低學(xué)習(xí)起點(diǎn)和減小學(xué)習(xí)難度。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車，包括主控器、信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與所述主控器電連接，所述主控器上設(shè)置有程序下載接口，所述程序下載接口用于通過數(shù)據(jù)線從外部上位機(jī)中下載與圖形化編程對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行代碼，所述主控器、信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外分別設(shè)置有形狀匹配的封裝殼體，所述封裝殼體之間可自由拼接成不同形狀的智能小車，所述主控器根據(jù)所述可執(zhí)行代碼對(duì)所述信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述封裝殼體上均開設(shè)有第一插孔，相鄰封裝殼體之間通過將積木插件穿入所述第一插孔進(jìn)行自由拼接。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別通過RJ25線連接于所述主控器的不同端口上。

進(jìn)一步地，所述智能小車還包括電源，所述電源通過RJ25線與所述主控器電連接，所述電源外還設(shè)置有封裝盒，所述封裝盒上開設(shè)有第二插孔，所述封裝盒與所述封裝殼體之間通過將積木插件穿入所述第二插孔進(jìn)行自由拼接。

進(jìn)一步地，所述傳感器模組包括循跡模塊和超聲波測(cè)距模塊，其中，所述循跡模塊拼接于所述智能小車的底端，用于將感測(cè)到的軌跡信息發(fā)送給所述主控器，所述超聲波測(cè)距模塊拼接于所述智能小車的頂端，用于將計(jì)算出的其與外部障礙物的距離信息發(fā)送給所述主控器。

進(jìn)一步地，所述顯示組件包括數(shù)碼管模塊和信號(hào)燈模塊，所述數(shù)碼管模塊拼接于所述智能小車的中部前端，所述信號(hào)燈模塊拼接于所述智能小車的下部前端。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述智能小車的后部且與所述智能小車的滾輪轉(zhuǎn)軸連接，用于控制所述智能小車的行駛方向。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)收發(fā)模組拼接于所述智能小車的后部并與外部遙控器通信連接，其中，所述信號(hào)收發(fā)模組為紅外收發(fā)模組，用于接收所述遙控器發(fā)送的控制指令并發(fā)送給所述控制器。