[實用新型]一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821984273.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN208953961U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 王慧娟
• 申請（專利權）人: 四川漢塔科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 51230
• 代理人: 馬林中

1.一種基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述智能小車包括主控器、信號收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅動馬達，所述信號收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅動馬達分別與所述主控器電連接，所述主控器上設置有程序下載接口，所述程序下載接口用于通過數(shù)據(jù)線從外部上位機中下載與圖形化編程對應的可執(zhí)行代碼，所述主控器、信號收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅動馬達外分別設置有形狀匹配的封裝殼體，所述封裝殼體之間可自由拼接成不同形狀的智能小車，所述主控器根據(jù)所述可執(zhí)行代碼對所述信號收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅動馬達進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述封裝殼體上均開設有第一插孔，相鄰封裝殼體之間通過將積木插件穿入所述第一插孔進行自由拼接。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述信號收發(fā)模組、傳感器模組、顯示組件和驅動馬達分別通過RJ25線連接于所述主控器的不同端口上。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述智能小車還包括電源，所述電源通過RJ25線與所述主控器電連接，所述電源外還設置有封裝盒，所述封裝盒上開設有第二插孔，所述封裝盒與所述封裝殼體之間通過將積木插件穿入所述第二插孔進行自由拼接。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述傳感器模組包括循跡模塊和超聲波測距模塊，其中，所述循跡模塊拼接于所述智能小車的底端，用于將感測到的軌跡信息發(fā)送給所述主控器，所述超聲波測距模塊拼接于所述智能小車的頂端，用于將計算出的其與外部障礙物的距離信息發(fā)送給所述主控器。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述顯示組件包括數(shù)碼管模塊和信號燈模塊，所述數(shù)碼管模塊拼接于所述智能小車的中部前端，所述信號燈模塊拼接于所述智能小車的下部前端。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述驅動馬達位于所述智能小車的后部且與所述智能小車的滾輪轉軸連接，用于控制所述智能小車的行駛方向。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于圖形化編程的可拼接的智能小車，其特征在于，所述信號收發(fā)模組拼接于所述智能小車的后部并與外部遙控器通信連接，其中，所述信號收發(fā)模組為紅外收發(fā)模組，用于接收所述遙控器發(fā)送的控制指令并發(fā)送給所述主控器。