[實用新型]一種機器人自動木托盤生產裝置

有效

• 申請號: 201821983985.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209425629U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 錢焱昌
• 申請（專利權）人: 上海明程智能系統有限公司
• 主分類號: B27F7/11
• 分類號: B27F7/11;B27F7/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型公開了一種機器人自動木托盤生產裝置，包括機器人木托盤生產裝置以及木托盤旋轉裝置，所述的機器人木托盤生產裝置設置在木托盤旋轉裝置的一側；所述的木托盤旋轉裝置還包括電機、減速機、轉臺底座、木托盤夾具；在轉臺底座的底部設置一轉盤；在轉盤的中央位置同步帶連接減速機；在減速機的后端連接電機；在轉盤的上方設置木托盤夾具；本實用新型的技術效果在于，同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以減輕惡虐生產環境下的人工勞動，減少對于工人的危險性。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置，尤其涉及一種機器人自動木托盤生產裝置。

背景技術

木托盤，是以天然木材為原料制造的托盤。是現在使用最廣的托盤。托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。一般用木材、金屬、纖維板制作，便于裝卸、搬運單元物資和小數量的物資。托盤的種類主要有木質的，塑料的，金屬等材料。木質是現在使用最廣的，因為其價格便宜、結實。所以需求量很大。

在現有的木托盤制造過程中，全部采用人工的方式進行制造，尤其在木托盤生產釘槍釘的過程中，需要人工對于木托盤進行釘槍釘，現有技術主要存在著效率低下，同時，木托盤的厚度較厚，人工釘槍的危險性較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，本實用新型目的實現一種機器人自動木托盤生產裝置，其特征在于，包括機器人木托盤生產裝置以及木托盤旋轉裝置，所述的機器人木托盤生產裝置設置在木托盤旋轉裝置的一側；所述的木托盤旋轉裝置還包括電機、減速機、轉臺底座、木托盤夾具；在轉臺底座的底部設置一轉盤；在轉盤的中央位置同步帶連接減速機；在減速機的后端連接電機；在轉盤的上方設置木托盤夾具。

進一步，所述的機器人木托盤生產裝置包括機器人底座、機器人、連接板；釘槍安裝夾具、釘盤、釘槍、氣閥；在機器人底座上固定連接機器人；在機器人的手臂上連接一連接板，在連接板的正面設置釘槍安裝夾具；在釘槍安裝夾具的兩側設置釘槍；在釘槍的一側連接釘盤；在釘槍安裝夾具的下方設置氣閥，用于控制釘槍；在連接板的一側邊緣設置若干個氣動叉齒。

進一步，所述的電機為伺服電機或步進電機。

進一步，所述的木托盤夾具呈兩個三角形支架背對背豎立結構，在木托盤夾具側面設置若干個木托盤框架。

進一步，所述的氣動叉齒為兩層叉齒結構，在上方的叉齒上連接氣動氣缸的活塞；氣動氣缸的缸體固定在支架上；支架固定在所述的連接板上。

本實用新型的技術效果在于，同現有技術相比，具有生產效率高等特點，可以減輕惡虐生產環境下的人工勞動，減少對于工人的危險性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的釘槍安裝夾具反方向的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。